Вибрані статті з наукових збірників

Постійне посилання на фондhttps://repositary.knuba.edu.ua/handle/987654321/27

Переглянути

Зараз показуємо 1 - 20 з 48

Автоматизація технологічних процесів в будівельному виробництві
(КНУБА, 2005) Іносов, С. В.
Основні напрямки наукової діяльності: електротехніка, механіка, електроніка, автоматика, динаміка машин і автоматичних систем, статистика, обробка інформації, комп’ютерне моделювання машин і систем автоматики, програмування, вібраційні машини, динаміка роторних екскаваторів і засобів боротьби з вібраціями, тензометричні випробування машин, цифрові системи автоматичного регулювання температури і кондиціювання повітря.
Алгоритм автонастройки пропорционально-интегрального регулятора с использованием бигармонического пробного возмущения
(КНУБА, 2014) Иносов, Сергей Викторович; Корниенко, Владимир Михайлович; Гречуха, Вячеслав Валериевич
Предложен алгоритм адаптации с использованием бигармонического пробного воздействия на подчиненный контур ПИ-регулирования и с автоподстройкой частоты пробного воздействия на частоту среза этого контура. Показано, что адаптация происходит непрерывно, не мешая основному процессу регулирования, поскольку пробные возмущения соизмеримы с уровнем шумов измерения. Алгоритм работоспособен с зашумленными объектами регулирования. Инвариантен к смене динамической модели объекта регулирования и обеспечивает широкий динамический диапазон настройки ПИ-регулятора.
Аналіз динаміки та хвилеутворень у системі "пантограф-електричний підвіс" вантажних електротролейвозів
(КНУБА, 2013) Човнюк, Ю.; Діктерук, М.; Почка, К.
Проведено динамічний аналіз та досліджені можливі хвилеутворення у системі “панто¬граф - електричний піДвіс” вантажних електротролейвозів. Визначені умови, за яких хвилеутворення відсутні, а сили взаємодії у рухомому контакті не перевищують тих, що допустимі на розрив та прискорене зношування.
Аналіз задач співвідношення апаратних і програмних засобів при побудові систем керування автономними об’єктами
(КНУБА, 2010) Скіданов, В. М.; Забава, Т. О.
Обґрунтовано необхідність оптимізації співвідношення апаратної та програмної складової мікропроцесорних систем керування автономних об’єктів, наведено конкретні приклади, запропоновано підходи до програмної реалізації довільних комбінаційних логічних функцій.
Аналіз та оптимізація функціонування мехатронних пристроїв слідкуючих систем позиціонування будівельних маніпуляторів
(КНУБА, 2009) Човнюк, Ю. В.; Діктерук, М. Г.
Проведено всебічний аналіз та здійснена оптимізація керування функціонуванням мехатронних пристроїв слідкуючих систем позиціонування будівельних маніпуляторів.
Аналітичні методи розрахунку навантажень вантажопідйомних машин: застосування перетворення лапласа
(КНУБА, 2012) Діктерук, Михайло; Човнюк, Юрій; Почка, Костянтин
Наведено розрахункову та аналогову моделі розрахунку маятникових коливань вантажу, які виникають при експлуатації мостових кранів. У якості аналітичного методу розрахунку навантажень у системі “вантажний візок-канат-вантаж” використане перетворення Лапласа, яке дозволяє врахувати вплив у вказаній системі наявних сил сухого тертя.
Аналітичні методи розрахунку навантажень та параметрів нестаціонарних коливань механізмів підйомно-транспортних машин
(КНУБА, 2012) Човнюк, Юрій Васильович; Діктерук, Михайло Гаврилович; Почка, Костянтин Іванович
Наведені аналітичні методи розрахунку навантажень та параметрів нестаціонарних коливань (режими пуску/гальмування) механізмів підйомно-транспортних машин. Досліджені вимушені коливання вказаних лінійних механічних систем з одним степенем вільності руху при їх проходженні через резонанс. Задача Коші для диференціального рівняння коливань за лінійного закону зміни частоти вимушеної сили розв’язана у термінах інтегралу ймовірностей від комплексного аргументу.
Визначення метрологічних характеристик методом статистичної лінеаризації в автоматизованих системах вібродіагностики
(КНУБА, 2016) Мислович, Михайло Володимирович; Бондарчук, Ольга Вячеславівна; Соболевська, Тетяна Григорівна
З позиції статистичного підходу до вібродіагностики електротехнічного обладнання важливо визначити ряд параметрів вібраційних процесів, до яких належить математичне сподівання та дисперсія. Розроблено методику та наведено співвідношення для визначення параметрів перетворення та метрологічних характеристик лінійної моделі АЦП та вимірювального каналу (ВК). Методика ґрунтується на використанні методу статистичної лінеаризації, що дає можливість представити окремо параметри перетворення за математичним сподіванням та за дисперсією. Результатом такої обробки є діагностичне рішення про відсутність або наявність дефекту певного типу. Наведено результати експериментального визначення цих параметрів для плати введення-виведення даних типу Л-203 (з АЦП) та для ВК автоматизованої системи вібродіагностики (АСД).
Влияние перекрестных связей в объекте на динамику двухконтурного автоматического регулирования
(КНУБА, 2012) Иносов, С. В.; Бондарчук, О. В.
Методами компьютерного моделирования динамики исследуется влияние перекрестных связей в объекте на устойчивость и качество регулирования.
Георадіолокаційні методи діагностики автомобільних доріг: встановлення розрахункових характеристик грунтів земляного полотна
(КНУБА, 2018) Човнюк, Ю. В.; Діктерук, М. Г.; Чередніченко, П. П.; Соболевська, Т. Г.
розглянуті та порівняні існуючі математичні моделі визначення діелектричної проникності ґрунтів, котрі є земляним полотном автомобільних доріг. Вказані моделі, зазвичай, використовуються у георадіолокаційній діагностиці автомобільних доріг і надзвичайно важливі при проектуванні ремонтів щодо посилення конструкції дорожнього одягу та забезпечення всіх необхідних транспортно-експлуатаційних характеристик самої дороги. Показаний вплив частоти сигналу на величину діелектричної проникності мінералів і води. Порівнюються електрофізичні властивості зв’язаної і вільної води. У результаті узагальнення наукових досліджень, проведених Судаковою М. С. та Криворучко Я. С. щодо розробки та застосування методики діелектричних вимірювань з використанням польового георадара у лабораторних умовах, запропонований метод, який дозволяє визначати ефективну діелектричну проникність гетерогенних середовищ й оцінювати вміст вологи у ґрунтах. Авторами роботи зроблений висновок, що з даними експериментальних досліджень діелектричних властивостей ґрунту задовільно збігаються результати розрахунків за моделлю Бірчака та Шмугге (Birchak J. R., Schmugge T. J.). Саме ці моделі є основою для вдосконалення математичної моделі, яка встановлює діелектричну проникність ґрунтів/дорожнього одягу автомобільних доріг із урахуванням різних розрахункових станів ґрунту і частоти електромагнітних хвиль, які генеруються георадаром.
Динамічний аналіз та оптимізація експлуатаційних параметрів колісних трелювальних машин
(КНУБА, 2012) Човнюк, Ю. В.; Діктерук, М. Г.; Почка, К. І.
Встановлено основні закономірності зміни у часі експлуатаційних параметрів колісних трелювальних машин під дією прикладених сил. Наведено умови, за яких вказані параметри набувають оптимальних значень у режимах реальної експлуатації машин. Для зниження динамічної завантаженості вузлів та агрегатів лісової колісної машини, зокрема її трансмісії використана розрахункова схема машини, яка базується на математичній моделі подвійного маятника. Отримано оптимальні значення коефіцієнта трансмісії, які залежать від темпу вмикання зчеплення та довжини підвіски пачки дерев.
Дискретизация динамической модели теплового объекта регулирования с большим шагом квантования во времени
(КНУБА, 2017) Иносов, Сергей Викторович; Бондарчук, Ольга Вячеславовна
Получена модель динамики теплового объекта регулирования в квантованном времени в виде дискретной передаточной функции по известной передаточной функции объекта в непрерывном времени с учетом запаздывания и двух основных инерционностей. Предлагаемая дискретная модель учитывает нестационарные операции выборки и фиксации, оставаясь тем не менее, стационарной за счет перехода к дискретному времени. Полученная линейная стационарная модель может быть использована для последующего синтеза алгоритма регулирования методами дискретного операционного исчисления. Модель дает результаты, близкие к точным, даже если шаг квантования времени не является достаточно малым и может быть отнесена к универсальной и пригодной для анализа большинства тепловых объектов.
Енергетична та динамічна ефективність технологічного електротранспорту як функція структурної побудови тягових акумуляторних батарей
(КНУБА, 2002) Скіданов, Володимир Михайлович
Використання акумуляторного технологічного електротранспорту є неодмінною складовою у більшості промислових технологічних циклах та процесах, особливо за умов необхідності виконання транспортних операцій у закритих приміщеннях цехів, складів, теплиць, тощо, де застосування рухомого складу з двигунами внутрішнього згоряння вкрай небажане або взагалі неприпустиме. Тобто, автономний технологічний електротранспорт (електронавантажувачі, електрокари, електровізки, тощо) є практично безальтернативним для цілої низки виробництв і процесів.
Застосування методу еквівалентних схем у аналізі та оптимізації режимів руху механізмів обертання
(КНУБА, 2010) Діктерук, Михайло; Човнюк, Юрій
Проведений всебічний динамічний аналіз та оптимізація режимів руху механізмів обертання із застосуванням методу еквівалентних схем.
Идентификация динамических характеристик магнитострикционного датчика удельного теплосопротивления строительных материалов
(КНУБА, 2013) Иносов, С. В.; Пристайло, Т. Ю.; Шикалов, В. С.
Предлагается метод измерения удельного теплосопротивления твердых материалов линейным проволочным нагревателем (он же измеритель температуры), помещенным между двумя плоскими пластинами из исследуемого материала. Излагаются результаты исследования предлагаемой схемы измерения. Приводится компьютерная модель метода и экспериментальные результаты с целью обоснования ее преимуществ.
Измерение удельного теплосопротивления строительных материалов проволочным зондом в квазистационарном режиме
(КНУБА, 2015) Иносов, Сергей Викторович; Пристайло, Тарас Юрьевич
Быстрые нестационарные методы измерения теплопроводности необходимы для получения оперативных данных о теплоизолирующих свойствах строительных материалов в условиях производства и эксплуатации. Предложен метод измерения удельного теплосопротивления твердых материалов проволочным нагревателем (он же измеритель температуры), помещенным между двумя плоскими пластинами из исследуемого материала. Время нагрева небольшое, стабилизированное. Изложены результаты исследования предлагаемой схемы измерения. Приведена компьютерная модель и экспериментальные результаты с целью обоснования ее преимуществ.
Интеллектуальные возможности адаптивного линейного стационарного прогнозирующего фильтра
(КНУБА, 2014) Иносов, Сергей Викторович; Корниенко, Владимир Михайлович; Гречуха, Вячеслав Валериевич
Показано, что адаптивный прогнозатор числовых последовательностей на базе линейного стационарного цифрового фильтра, несмотря на простоту алгоритма, проявляет некоторые признаки «интеллектуального» поведения, что показало исследование на тестовых числовых последовательностях.
Интерпретация и использование принципа неопределенностей в управлении проектами
(КНУБА, 2010) Тесля, Ю. Н.; Иносов, С. В.; Тиминский, А. Г.; Егорченков, А. В.
Рассмотрено применение принципа неопределенности Гейзенберга для построения систем управления проектами. Предложен принцип неопределенности проектов, определяющий количественную взаимосвязь между информационно - содержащими компонентами проектов.
Исследование температурных возмущений для систем автоматизации отопления зданий
(КНУБА, 2011) Иносов, С. В.; Соболевская, Т. Г.; Самойленко, Н. И.; Сидун, К. В.
Исследованы неблагоприятные региональные статистические особенности температурных погодных возмущений для систем автоматического регулирования отопления зданий на территории Украины.
Исследование энергетической эффективности автономного автоматизированного ветроэлектрического генератора для индивидуального жилья
(КНУБА, 2011) Иносов, С. В.; Соболевская, Л. Г.; Чернявский, О. В.
Методами статистического моделирования исследуется энергетическая эффективность автономного автоматизированного ветроэлектрического генератора малой мощности для индивидуального жилья в условиях Крыма.