Техніка будівництва
Постійне посилання на фондhttps://repositary.knuba.edu.ua/handle/987654321/301
Переглянути
2 результатів
Результат пошуку
Документ Оптимізація режиму руху стрілової системи крана – маніпулятора в процесі зміни вильоту вантажу під час роботи за двох узагальнених координат(КНУБА, 2009) Ловейкін, Вячеслав Сергійович; Міщук, Дмитро ОлександровичУдосконалення існуючих та створення нових високоефективних маніпуляторних систем ставить у ряд актуальних задачі оптимізації конструкції та законів керування рухом кранів - маніпуляторів. В процесі зміни вильоту стріли маніпулятора разом з вантажем, в її шарнірно – зчленованих елементах виникають значні динамічні навантаження, що погіршують роботу крана, зменшують міжремонтний цикл й ресурс стрілової системи та системи приводу. Постає задача визначення подібних динамічних навантажень в стрілових системах маніпуляторів, дослідження причин їх виникнення та знаходження шляхів мінімізації таких навантажень. Задача визначення та дослідження динамічних навантажень є доволі громіздкою, в математичному й фізичному плані, та складною, а отже актуальною є робота в дослідженні та розробці методів розрахунку оптимальних режимів руху маніпуляторів з шарнірно – зчленованою стрілою.Документ Результати роботи наукового напрямку "Динаміка і оптимізація режимів руху механізмів і машин"(КНУБА, 2012) Ловейкін, В'ячеслав Сергійович; Почка, Костянтин Іванович; Бажан, Володимирович Трохимович; Паламарчук, Дмитро Анатолійович; Міщук, Дмитро Олександрович; Шевчук, О. Г.; Шумілов, Г. В.Наведено результати наукових досліджень динаміки і оптимізації режимів руху будівельних та вантажопідйомних механізмів і машин за 10 років існування кафедри основ професійного навчання КНУБА.