Оптимізація режиму руху стрілової системи крана – маніпулятора в процесі зміни вильоту вантажу під час роботи за двох узагальнених координат
Дата
2009
Автори
Ловейкін, Вячеслав Сергійович
Міщук, Дмитро Олександрович
Заголовок журналу
Журнал ISSN
Назва тому
Видавець
КНУБА
Анотація
Удосконалення існуючих та створення нових
високоефективних маніпуляторних систем ставить у ряд актуальних задачі оптимізації
конструкції та законів керування рухом кранів - маніпуляторів.
В процесі зміни вильоту стріли маніпулятора разом з вантажем, в її шарнірно –
зчленованих елементах виникають значні динамічні навантаження, що погіршують роботу
крана, зменшують міжремонтний цикл й ресурс стрілової системи та системи приводу.
Постає задача визначення подібних динамічних навантажень в стрілових системах
маніпуляторів, дослідження причин їх виникнення та знаходження шляхів мінімізації таких
навантажень.
Задача визначення та дослідження динамічних навантажень є доволі громіздкою, в
математичному й фізичному плані, та складною, а отже актуальною є робота в дослідженні
та розробці методів розрахунку оптимальних режимів руху маніпуляторів з шарнірно –
зчленованою стрілою.
Опис
Ключові слова
кафедра експлуатації і ремонту будівельних машин, кафедра будівельних машин, стрілова система крану, стріла маніпулятора
Бібліографічний опис
Ловейкін В. С. Оптимізація режиму руху стрілової системи крана –маніпулятора в процесі зміни вильоту вантажу під час роботи за двох узагальнених координат / В. С. Ловейкін, Д. О. Міщук // Техніка будівництва : наук.-техн. журн. / Київ. нац. ун-т буд-ва та архіт. ; відп. ред. І. І. Назаренко. - Київ : КНУБА, 2009. - Вип. 23. - С. 17 - 23. - Бібліогр. : 3 назви.