Оптимізація режиму руху стрілової системи крана – маніпулятора в процесі зміни вильоту вантажу під час роботи за двох узагальнених координат
dc.contributor.author | Ловейкін, Вячеслав Сергійович | |
dc.contributor.author | Міщук, Дмитро Олександрович | |
dc.date.accessioned | 2022-11-10T09:21:53Z | |
dc.date.available | 2022-11-10T09:21:53Z | |
dc.date.issued | 2009 | |
dc.description.abstract | Удосконалення існуючих та створення нових високоефективних маніпуляторних систем ставить у ряд актуальних задачі оптимізації конструкції та законів керування рухом кранів - маніпуляторів. В процесі зміни вильоту стріли маніпулятора разом з вантажем, в її шарнірно – зчленованих елементах виникають значні динамічні навантаження, що погіршують роботу крана, зменшують міжремонтний цикл й ресурс стрілової системи та системи приводу. Постає задача визначення подібних динамічних навантажень в стрілових системах маніпуляторів, дослідження причин їх виникнення та знаходження шляхів мінімізації таких навантажень. Задача визначення та дослідження динамічних навантажень є доволі громіздкою, в математичному й фізичному плані, та складною, а отже актуальною є робота в дослідженні та розробці методів розрахунку оптимальних режимів руху маніпуляторів з шарнірно – зчленованою стрілою. | uk_UA |
dc.identifier.citation | Ловейкін В. С. Оптимізація режиму руху стрілової системи крана –маніпулятора в процесі зміни вильоту вантажу під час роботи за двох узагальнених координат / В. С. Ловейкін, Д. О. Міщук // Техніка будівництва : наук.-техн. журн. / Київ. нац. ун-т буд-ва та архіт. ; відп. ред. І. І. Назаренко. - Київ : КНУБА, 2009. - Вип. 23. - С. 17 - 23. - Бібліогр. : 3 назви. | uk_UA |
dc.identifier.issn | 2413-895 | |
dc.identifier.uri | https://repositary.knuba.edu.ua/handle/987654321/10380 | |
dc.language.iso | uk_UA | uk_UA |
dc.publisher | КНУБА | uk_UA |
dc.subject | стрілова система крану | uk_UA |
dc.subject | стріла маніпулятора | uk_UA |
dc.title | Оптимізація режиму руху стрілової системи крана – маніпулятора в процесі зміни вильоту вантажу під час роботи за двох узагальнених координат | uk_UA |
dc.type | Article | uk_UA |
local.subject.department | кафедра експлуатації і ремонту будівельних машин | |
local.subject.department | кафедра будівельних машин | |
local.subject.udc | 622.647.4 |
Файли
Контейнер файлів
1 - 1 з 1
Ліцензійна угода
1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
- Назва:
- license.txt
- Розмір:
- 3.67 KB
- Формат:
- Item-specific license agreed upon to submission
- Опис: