Галузеве машинобудування
Постійний URI для цього зібранняhttps://repositary.knuba.edu.ua/handle/987654321/1237
Переглянути
1 результатів
Результати пошуку
Документ Роботи і маніпулятори. Методичні рекомендації до виконання практичних робіт(2017-09-01) Міщук, Д. О.; Балака, М. М.В методичних вказівках розглянуто загальні принципи і підходи до проектування механічних важільних захоплювачів та планетарних механізмів робота, методики розрахунку геометрії положення маніпулятора, кінематики шарнірно-важільного механізму та параметрів пристрою керування. Після виконання практичних робіт студенти освоять підходи проектування приводів робота та зможуть здійснювати розробку структурних схем систем його автоматизованого керування.