Галузеве машинобудування

Постійний URI для цього зібранняhttps://repositary.knuba.edu.ua/handle/987654321/1237

Переглянути

Фільтри

20171

Налаштування

Авторsearch.filters.applied.operator.equals: search.filters.author.Міщук, Д. О.Ключові словаsearch.filters.applied.operator.equals: search.filters.subject.маніпулятори

Результати пошуку

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
  • Документ
    Роботи і маніпулятори. Методичні рекомендації до виконання практичних робіт
    (2017-09-01) Міщук, Д. О.; Балака, М. М.
    В методичних вказівках розглянуто загальні принципи і підходи до проектування механічних важільних захоплювачів та планетарних механізмів робота, методики розрахунку геометрії положення маніпулятора, кінематики шарнірно-важільного механізму та параметрів пристрою керування. Після виконання практичних робіт студенти освоять підходи проектування приводів робота та зможуть здійснювати розробку структурних схем систем його автоматизованого керування.