Дослідження динаміки роботи встановленого на пружну опору стрілового маніпулятора
Loading...
Date
Authors
Міщук, Д. О.
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
КНУБА
Abstract
В перехідних режимах при роботі маніпулятора виникають коливання його виконавчої системи, які є наслідком нерівномірної роботи приводу, неврівноваженості механічної системи та пружних деформацій металоконструкції. Для встановлення взаємозв'язків між геометричними і силовими параметрами маніпулятора та параметрами пружних деформацій побудовано динамічну та математичні моделі, що описують динаміку руху його стріли. В досліджені пружні деформації представлено у вигляді додаткового кута повороту основи стріли.
Description
Keywords
динаміка, маніпулятор, динамічна модель, диференціальне рівняння, коливання, пружна опора, стрілова система, dynamics, manipulator, dynamic, modelю differential equation, fluctuations, elastic pillar, boom system
Citation
Міщук Д. О. Дослідження динаміки роботи встановленого на пружну опору стрілового маніпулятора / Д. О. Міщук // Гірничі, будівельні, дорожні та меліоративні машини : всеукр. зб. наук. праць / Київ. нац. ун-т буд-ва і архіт. ; гол. ред. М. К. Сукач. – Київ : КНУБА, 2017. – Вип. 90. – С. 11-18. – Бібліогр.: 15 назв.