Дослідження динаміки роботи встановленого на пружну опору стрілового маніпулятора
Вантажиться...
Дата
2017
Автори
Міщук, Д. О.
Заголовок журналу
Журнал ISSN
Назва тому
Видавець
КНУБА
Анотація
В перехідних режимах при роботі маніпулятора виникають коливання його виконавчої системи, які є наслідком нерівномірної роботи приводу, неврівноваженості механічної системи та пружних деформацій металоконструкції. Для встановлення взаємозв'язків між геометричними і силовими параметрами маніпулятора та параметрами пружних деформацій побудовано динамічну та математичні моделі, що описують динаміку руху його стріли. В досліджені пружні деформації представлено у вигляді додаткового кута повороту основи стріли.
Опис
Ключові слова
динаміка, маніпулятор, динамічна модель, диференціальне рівняння, коливання, пружна опора, стрілова система, dynamics, manipulator, dynamic, modelю differential equation, fluctuations, elastic pillar, boom system, кафедра будівельних машин
Бібліографічний опис
Міщук Д. О. Дослідження динаміки роботи встановленого на пружну опору стрілового маніпулятора / Д. О. Міщук // Гірничі, будівельні, дорожні та меліоративні машини : всеукр. зб. наук. праць / Київ. нац. ун-т буд-ва і архіт. ; гол. ред. М. К. Сукач. – Київ : КНУБА, 2017. – Вип. 90. – С. 11-18. – Бібліогр.: 15 назв.