Дослідження динаміки роботи встановленого на пружну опору стрілового маніпулятора
dc.contributor.author | Міщук, Д. О. | |
dc.date.accessioned | 2020-12-13T17:07:36Z | |
dc.date.available | 2020-12-13T17:07:36Z | |
dc.date.issued | 2017 | |
dc.description.abstract | В перехідних режимах при роботі маніпулятора виникають коливання його виконавчої системи, які є наслідком нерівномірної роботи приводу, неврівноваженості механічної системи та пружних деформацій металоконструкції. Для встановлення взаємозв'язків між геометричними і силовими параметрами маніпулятора та параметрами пружних деформацій побудовано динамічну та математичні моделі, що описують динаміку руху його стріли. В досліджені пружні деформації представлено у вигляді додаткового кута повороту основи стріли. | uk_UA |
dc.identifier.citation | Міщук Д. О. Дослідження динаміки роботи встановленого на пружну опору стрілового маніпулятора / Д. О. Міщук // Гірничі, будівельні, дорожні та меліоративні машини : всеукр. зб. наук. праць / Київ. нац. ун-т буд-ва і архіт. ; гол. ред. М. К. Сукач. – Київ : КНУБА, 2017. – Вип. 90. – С. 11-18. – Бібліогр.: 15 назв. | uk_UA |
dc.identifier.issn | 2312-6590 | |
dc.identifier.uri | https://repositary.knuba.edu.ua/handle/987654321/6798 | |
dc.language.iso | uk_UA | uk_UA |
dc.publisher | КНУБА | uk_UA |
dc.subject | динаміка | uk_UA |
dc.subject | маніпулятор | uk_UA |
dc.subject | динамічна модель | uk_UA |
dc.subject | диференціальне рівняння | uk_UA |
dc.subject | коливання | uk_UA |
dc.subject | пружна опора | uk_UA |
dc.subject | стрілова система | uk_UA |
dc.subject | dynamics | uk_UA |
dc.subject | manipulator | uk_UA |
dc.subject | dynamic | uk_UA |
dc.subject | modelю differential equation | uk_UA |
dc.subject | fluctuations | uk_UA |
dc.subject | elastic pillar | uk_UA |
dc.subject | boom system | uk_UA |
dc.title | Дослідження динаміки роботи встановленого на пружну опору стрілового маніпулятора | uk_UA |
dc.title.alternative | RESEARCH DYNAMICS OF THE BOOM MANIPULATOR MOUNTED ON ELASTIC RESISTANCE | uk_UA |
dc.type | Article | uk_UA |
local.subject.department | кафедра будівельних машин | |
local.subject.udc | 621.5 |
Файли
Контейнер файлів
1 - 1 з 1
Ліцензійна угода
1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
- Назва:
- license.txt
- Розмір:
- 3.67 KB
- Формат:
- Item-specific license agreed upon to submission
- Опис: