Дослідження динаміки роботи встановленого на пружну опору стрілового маніпулятора

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorМіщук, Д. О.
dc.date.accessioned2020-12-13T17:07:36Z
dc.date.available2020-12-13T17:07:36Z
dc.date.issued2017
dc.description.abstractВ перехідних режимах при роботі маніпулятора виникають коливання його виконавчої системи, які є наслідком нерівномірної роботи приводу, неврівноваженості механічної системи та пружних деформацій металоконструкції. Для встановлення взаємозв'язків між геометричними і силовими параметрами маніпулятора та параметрами пружних деформацій побудовано динамічну та математичні моделі, що описують динаміку руху його стріли. В досліджені пружні деформації представлено у вигляді додаткового кута повороту основи стріли.uk_UA
dc.identifier.citationМіщук Д. О. Дослідження динаміки роботи встановленого на пружну опору стрілового маніпулятора / Д. О. Міщук // Гірничі, будівельні, дорожні та меліоративні машини : всеукр. зб. наук. праць / Київ. нац. ун-т буд-ва і архіт. ; гол. ред. М. К. Сукач. – Київ : КНУБА, 2017. – Вип. 90. – С. 11-18. – Бібліогр.: 15 назв.uk_UA
dc.identifier.issn2312-6590
dc.identifier.urihttps://repositary.knuba.edu.ua/handle/987654321/6798
dc.language.isouk_UAuk_UA
dc.publisherКНУБАuk_UA
dc.subjectдинамікаuk_UA
dc.subjectманіпуляторuk_UA
dc.subjectдинамічна модельuk_UA
dc.subjectдиференціальне рівнянняuk_UA
dc.subjectколиванняuk_UA
dc.subjectпружна опораuk_UA
dc.subjectстрілова системаuk_UA
dc.subjectdynamicsuk_UA
dc.subjectmanipulatoruk_UA
dc.subjectdynamicuk_UA
dc.subjectmodelю differential equationuk_UA
dc.subjectfluctuationsuk_UA
dc.subjectelastic pillaruk_UA
dc.subjectboom systemuk_UA
dc.subjectкафедра будівельних машинuk_UA
dc.subject.udc621.5uk_UA
dc.titleДослідження динаміки роботи встановленого на пружну опору стрілового маніпулятораuk_UA
dc.title.alternativeRESEARCH DYNAMICS OF THE BOOM MANIPULATOR MOUNTED ON ELASTIC RESISTANCEuk_UA
dc.typeArticleuk_UA

Файли

Контейнер файлів

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
gbdmm_2017_90_4.pdf
Розмір:
303.99 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити

Ліцензійна угода

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
3.67 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Вип. 90