Вибрані статті з наукових збірників

Постійне посилання на фондhttps://repositary.knuba.edu.ua/handle/987654321/27

Переглянути

Фільтри

2010 - 20143

Налаштування

Ключові словаsearch.filters.applied.operator.equals: search.filters.subject.motion

Результат пошуку

Зараз показуємо 1 - 3 з 3
  • Документ
    Аналітичне дослідження просторового процесу різання грунту механізмом укосоутворювання траншейних екскаваторів під час спорудження та розкривання трубопроводів
    (КНУБА, 2010) Кузьмінець, М. П.
    Отримано аналітичні залежності визначення параметрів різальних елементів механізму укосоутворювання під час їх складного просторового руху в забої. Встановлено характерні зони активного та пасивного різання ґрунту, вибрано раціональні кути різання, оптимізовано крок розташування різців та зменшено зусилля різання ґрунту. Це дозволило підвищити ефективність застосування землерийного обладнання.
  • Документ
    Експерементальне дослідження руху шарнірно-зчленованої стрілової системи крана при зміні вильоту вантажу
    (КНУБА, 2011) Ловейкін, В. С.; Паламарчук, Д. А.; Іщук, В. В.
    В статті описано методику проведення експериментальних досліджень руху шар- нірно-зчленованої стрілової системи крана при зміні вильоту вантажу, а також вимірювально- реєструюче обладнання, що при цьому використовується.
  • Документ
    Optimization of motion regimes for machines and mechanisms with a mehatronics control
    (KNUCA, 2014) Lovejkin, V.; Chovnyuk, Y.; Romasevich, Y
    Motion control of machines and mechanisms with a mechatronics control is now recognized as a key technology in mechatronics. The robustness of such motion control will be represented as a function of stiffness and a basic for practical realization, for example, in the precise agriculture. Target of such motion is parameterized by control stiffness which could be variable according to the task reference. However the system robustness of motion always requires very high stiffness in the controller. The paper shows that control of acceleration realizes specified motion simultaneously with keeping the robustness very high. The acceleration is a bridge to connect such robustness and variable stiffness. For practical applications, a technique to estimate disturbance is introduced to make motion controller to be an acceleration controller of machine/mechanism. Optimization of motion control of flexible structure and identification of mechanical parameters are also described.