Вип. 7
Постійний URI для цього зібранняhttps://repositary.knuba.edu.ua/handle/987654321/294
Переглянути
1 результатів
Результати пошуку
Документ Планування згладжених траєкторій руху будівельних промислових роботів (маніпуляторів) у просторі приєднаних змінних(КНУБА, 2011) Діктерук, М. Г.; Човнюк, Ю. В.Запропонований і обґрунтований спосіб (алгоритм) планування згладжених траєкторій руху будівельних промислових роботів (маніпуляторів) у просторі приєднаних змінних, який базується на поліномах сьомого степеню по часовій координаті (t) й дозволяє уникати ефектів "биття" вказаних траєкторій (процесу руху).