Планування згладжених траєкторій руху будівельних промислових роботів (маніпуляторів) у просторі приєднаних змінних

Ескіз

Дата

2011

Автори

Діктерук, М. Г.
Човнюк, Ю. В.

Заголовок журналу

Журнал ISSN

ISSN журналу

Назва тому

Видавець

КНУБА

Анотація

Запропонований і обґрунтований спосіб (алгоритм) планування згладжених траєкторій руху будівельних промислових роботів (маніпуляторів) у просторі приєднаних змінних, який базується на поліномах сьомого степеню по часовій координаті (t) й дозволяє уникати ефектів "биття" вказаних траєкторій (процесу руху).

Опис

Ключові слова

згладжені траєкторії, планування, будівельні (промислові) роботи, приєднані змінні, маніпулятори

Кафедра авторів

Бібліографічний опис

Діктерук М. Г. Планування згладжених траєкторій руху будівельних промислових роботів (маніпуляторів) у просторі приєднаних змінних / М. Г. діктерук, Ю. В. Човнюк // Теорія і практика будівництва : наук.-техн. журн. / Київ. нац. ун-т буд-ва та архітектури ; гол. ред. І. І. Назаренко. - Київ : КНУБА, 2011. - Вип. 7. - С. 27-32. - Бібліогр. : 15 назв.

УДК

Зібрання

item.page.endorsement

item.page.review

item.page.supplemented

item.page.referenced