Планування згладжених траєкторій руху будівельних промислових роботів (маніпуляторів) у просторі приєднаних змінних
Loading...
Date
Authors
Діктерук, М. Г.
Човнюк, Ю. В.
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
КНУБА
Abstract
Запропонований і обґрунтований спосіб (алгоритм) планування згладжених траєкторій руху будівельних промислових роботів (маніпуляторів) у просторі приєднаних змінних, який базується на поліномах сьомого степеню по часовій координаті (t) й дозволяє уникати ефектів "биття" вказаних траєкторій (процесу руху).
Description
Keywords
згладжені траєкторії, планування, будівельні (промислові) роботи, приєднані змінні, маніпулятори
Citation
Діктерук М. Г. Планування згладжених траєкторій руху будівельних промислових роботів (маніпуляторів) у просторі приєднаних змінних / М. Г. діктерук, Ю. В. Човнюк // Теорія і практика будівництва : наук.-техн. журн. / Київ. нац. ун-т буд-ва та архітектури ; гол. ред. І. І. Назаренко. - Київ : КНУБА, 2011. - Вип. 7. - С. 27-32. - Бібліогр. : 15 назв.