Планування згладжених траєкторій руху будівельних промислових роботів (маніпуляторів) у просторі приєднаних змінних
dc.contributor.author | Діктерук, М. Г. | |
dc.contributor.author | Човнюк, Ю. В. | |
dc.date.accessioned | 2020-05-08T20:16:21Z | |
dc.date.available | 2020-05-08T20:16:21Z | |
dc.date.issued | 2011 | |
dc.description.abstract | Запропонований і обґрунтований спосіб (алгоритм) планування згладжених траєкторій руху будівельних промислових роботів (маніпуляторів) у просторі приєднаних змінних, який базується на поліномах сьомого степеню по часовій координаті (t) й дозволяє уникати ефектів "биття" вказаних траєкторій (процесу руху). | uk_UA |
dc.identifier.citation | Діктерук М. Г. Планування згладжених траєкторій руху будівельних промислових роботів (маніпуляторів) у просторі приєднаних змінних / М. Г. діктерук, Ю. В. Човнюк // Теорія і практика будівництва : наук.-техн. журн. / Київ. нац. ун-т буд-ва та архітектури ; гол. ред. І. І. Назаренко. - Київ : КНУБА, 2011. - Вип. 7. - С. 27-32. - Бібліогр. : 15 назв. | uk_UA |
dc.identifier.uri | https://repositary.knuba.edu.ua/handle/987654321/3500 | |
dc.language.iso | uk_UA | uk_UA |
dc.publisher | КНУБА | uk_UA |
dc.subject | згладжені траєкторії | uk_UA |
dc.subject | планування | uk_UA |
dc.subject | будівельні (промислові) роботи | uk_UA |
dc.subject | приєднані змінні | uk_UA |
dc.subject | маніпулятори | uk_UA |
dc.subject.udc | 681.5 | uk_UA |
dc.title | Планування згладжених траєкторій руху будівельних промислових роботів (маніпуляторів) у просторі приєднаних змінних | uk_UA |
dc.type | Article | uk_UA |
Файли
Контейнер файлів
1 - 1 з 1
Вантажиться...
- Назва:
- 201006-27-32.pdf
- Розмір:
- 173.05 KB
- Формат:
- Adobe Portable Document Format
- Опис:
Ліцензійна угода
1 - 1 з 1
Вантажиться...
- Назва:
- license.txt
- Розмір:
- 3.67 KB
- Формат:
- Item-specific license agreed upon to submission
- Опис: