Планування згладжених траєкторій руху будівельних промислових роботів (маніпуляторів) у просторі приєднаних змінних

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorДіктерук, М. Г.
dc.contributor.authorЧовнюк, Ю. В.
dc.date.accessioned2020-05-08T20:16:21Z
dc.date.available2020-05-08T20:16:21Z
dc.date.issued2011
dc.description.abstractЗапропонований і обґрунтований спосіб (алгоритм) планування згладжених траєкторій руху будівельних промислових роботів (маніпуляторів) у просторі приєднаних змінних, який базується на поліномах сьомого степеню по часовій координаті (t) й дозволяє уникати ефектів "биття" вказаних траєкторій (процесу руху).uk_UA
dc.identifier.citationДіктерук М. Г. Планування згладжених траєкторій руху будівельних промислових роботів (маніпуляторів) у просторі приєднаних змінних / М. Г. діктерук, Ю. В. Човнюк // Теорія і практика будівництва : наук.-техн. журн. / Київ. нац. ун-т буд-ва та архітектури ; гол. ред. І. І. Назаренко. - Київ : КНУБА, 2011. - Вип. 7. - С. 27-32. - Бібліогр. : 15 назв.uk_UA
dc.identifier.urihttps://repositary.knuba.edu.ua/handle/987654321/3500
dc.language.isouk_UAuk_UA
dc.publisherКНУБАuk_UA
dc.subjectзгладжені траєкторіїuk_UA
dc.subjectплануванняuk_UA
dc.subjectбудівельні (промислові) роботиuk_UA
dc.subjectприєднані змінніuk_UA
dc.subjectманіпуляториuk_UA
dc.subject.udc681.5uk_UA
dc.titleПланування згладжених траєкторій руху будівельних промислових роботів (маніпуляторів) у просторі приєднаних зміннихuk_UA
dc.typeArticleuk_UA

Файли

Контейнер файлів

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
201006-27-32.pdf
Розмір:
173.05 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити

Ліцензійна угода

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
3.67 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Вип. 7