Вирішення задачі калібрування на основі генетичного алгоритму
Loading...
Files
Date
Authors
Горда, Олена
Гаранський, Костянтин
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
КНУБА
Abstract
Робота присвячена вирішенню задачі калібрування методом генетичного алгоритму на прикладі налаштування роботів-маніпуляторів. Описано методи налаштування, зокрема кінематичні моделі та генетичні алгоритми. Наведено результати тестування, які підтверджують високу точність та ефективність алгоритму.
Description
Citation
Горда О. Вирішення задачі калібрування на основі генетичного алгоритму / О. Горда, К. Гаранський // Build-Master-Class-2024 : International scientific–practical conferenceof young scientists, Kyiv, 05-07 november 2024 / Kyiv national university of construction and architecture (KNUCA); chief editor: V. I. Skochko. – Kyiv : KNUCA, 2024. - С. 437 – 438. – Бібліогр. : 5 назв.