Вирішення задачі калібрування на основі генетичного алгоритму
Вантажиться...
Файли
Дата
Автори
Горда, Олена
Гаранський, Костянтин
Заголовок журналу
Журнал ISSN
Назва тому
Видавець
КНУБА
Анотація
Робота присвячена вирішенню задачі калібрування методом генетичного алгоритму на прикладі налаштування роботів-маніпуляторів. Описано методи налаштування, зокрема кінематичні моделі та генетичні алгоритми. Наведено результати тестування, які підтверджують високу точність та ефективність алгоритму.
Опис
Бібліографічний опис
Горда О. Вирішення задачі калібрування на основі генетичного алгоритму / О. Горда, К. Гаранський // Build-Master-Class-2024 : International scientific–practical conferenceof young scientists, Kyiv, 05-07 november 2024 / Kyiv national university of construction and architecture (KNUCA); chief editor: V. I. Skochko. – Kyiv : KNUCA, 2024. - С. 437 – 438. – Бібліогр. : 5 назв.