Вирішення задачі калібрування на основі генетичного алгоритму
| dc.contributor.author | Горда, Олена | |
| dc.contributor.author | Гаранський, Костянтин | |
| dc.date.accessioned | 2025-06-26T12:34:08Z | |
| dc.date.issued | 2024 | |
| dc.description.abstract | Робота присвячена вирішенню задачі калібрування методом генетичного алгоритму на прикладі налаштування роботів-маніпуляторів. Описано методи налаштування, зокрема кінематичні моделі та генетичні алгоритми. Наведено результати тестування, які підтверджують високу точність та ефективність алгоритму. | |
| dc.identifier.citation | Горда О. Вирішення задачі калібрування на основі генетичного алгоритму / О. Горда, К. Гаранський // Build-Master-Class-2024 : International scientific–practical conferenceof young scientists, Kyiv, 05-07 november 2024 / Kyiv national university of construction and architecture (KNUCA); chief editor: V. I. Skochko. – Kyiv : KNUCA, 2024. - С. 437 – 438. – Бібліогр. : 5 назв. | |
| dc.identifier.issn | 978-617-520-936-3 | |
| dc.identifier.uri | https://repositary.knuba.edu.ua/handle/123456789/15823 | |
| dc.language.iso | uk | |
| dc.publisher | КНУБА | |
| dc.subject | генетичні алгоритми | |
| dc.subject | штучний інтелект | |
| dc.subject | адаптивне управління | |
| dc.subject | машинне навчання | |
| dc.subject | алгоритми оптимізації | |
| dc.subject.udc | 519.866:004.8]:621.865.8-026.39 | |
| dc.title | Вирішення задачі калібрування на основі генетичного алгоритму | |
| dc.type | Article | |
| local.subject.department | кафедра інформаційних технологій |