Вирішення задачі калібрування на основі генетичного алгоритму

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorГорда, Олена
dc.contributor.authorГаранський, Костянтин
dc.date.accessioned2025-06-26T12:34:08Z
dc.date.issued2024
dc.description.abstractРобота присвячена вирішенню задачі калібрування методом генетичного алгоритму на прикладі налаштування роботів-маніпуляторів. Описано методи налаштування, зокрема кінематичні моделі та генетичні алгоритми. Наведено результати тестування, які підтверджують високу точність та ефективність алгоритму.
dc.identifier.citationГорда О. Вирішення задачі калібрування на основі генетичного алгоритму / О. Горда, К. Гаранський // Build-Master-Class-2024 : International scientific–practical conferenceof young scientists, Kyiv, 05-07 november 2024 / Kyiv national university of construction and architecture (KNUCA); chief editor: V. I. Skochko. – Kyiv : KNUCA, 2024. - С. 437 – 438. – Бібліогр. : 5 назв.
dc.identifier.issn978-617-520-936-3
dc.identifier.urihttps://repositary.knuba.edu.ua/handle/123456789/15823
dc.language.isouk
dc.publisherКНУБА
dc.subjectгенетичні алгоритми
dc.subjectштучний інтелект
dc.subjectадаптивне управління
dc.subjectмашинне навчання
dc.subjectалгоритми оптимізації
dc.subject.udc519.866:004.8]:621.865.8-026.39
dc.titleВирішення задачі калібрування на основі генетичного алгоритму
dc.typeArticle
local.subject.departmentкафедра інформаційних технологій

Файли

Контейнер файлів

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
437-438.pdf
Розмір:
1.92 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити

Ліцензійна угода

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
license.txt
Розмір:
3.68 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Сonference Proceedings of the International Scientific-Practical Conference of Young Scientists «Build-Master-Class-2024»