Аналіз узагальнених координат руху маніпулятора на транспортному засобі

Abstract

Крани-маніпулятори, що встановлені на транспортні засоби є загальновідомою і широковживаною машиною, що використовується у багатьох галузях економіки України. За своєю конструкцією кран-маніпулятор або ж краново-маніпуляторна установка – це стріловий кран, що змонтований на транспортному засобі Такі машини використовуються для навантаження, розвантаження та транспортування вантажів на транспорті, у будівництві, логістиці, лісовому господарстві, при прокладанні трубопроводів.