Аналіз узагальнених координат руху маніпулятора на транспортному засобі
| dc.contributor.author | Голотюк, Микола Віталійович | |
| dc.contributor.author | Паламарчук, Дмитро Анатолійович | |
| dc.date.accessioned | 2026-06-01T09:47:18Z | |
| dc.date.issued | 2026-04 | |
| dc.description.abstract | Крани-маніпулятори, що встановлені на транспортні засоби є загальновідомою і широковживаною машиною, що використовується у багатьох галузях економіки України. За своєю конструкцією кран-маніпулятор або ж краново-маніпуляторна установка – це стріловий кран, що змонтований на транспортному засобі Такі машини використовуються для навантаження, розвантаження та транспортування вантажів на транспорті, у будівництві, логістиці, лісовому господарстві, при прокладанні трубопроводів. | |
| dc.description.sponsorship | НУВГП | |
| dc.identifier.citation | Голотюк М. В. Аналіз узагальнених координат руху маніпулятора на транспортному засобі. Інновації в агропромисловому комплексі, машинобудуванні та транспорті / М. В. Голотюк, Д. А. Паламарчук // збірник тез доповідей Міжнародної науково-практичної конференції, 22–23 квітня 2026 року. Рівне : НУВГП, 2026. - С. 125 - 126. - Бібліогр. : 4 назви | |
| dc.identifier.isbn | 978-966-327-628-1 | |
| dc.identifier.uri | https://repositary.knuba.edu.ua/handle/123456789/19564 | |
| dc.language.iso | uk | |
| dc.publisher | Рівне : НУВГП | |
| dc.subject | маніпулятор | |
| dc.subject | шасі | |
| dc.subject | транспортний засіб | |
| dc.subject | роботизована рука | |
| dc.subject | координата | |
| dc.subject | матриця | |
| dc.title | Аналіз узагальнених координат руху маніпулятора на транспортному засобі | |
| dc.title.alternative | Analysis of generalized coordinates of manipulator movement on a vehicle | |
| dc.type | Article | |
| local.subject.department | кафедра професійної освіти | |
| local.subject.udc | 621.87 |