Роботи і маніпулятори. Методичні рекомендації до виконання практичних робіт

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorМіщук, Д. О.
dc.contributor.authorБалака, М. М.
dc.date.accessioned2024-06-20T06:53:40Z
dc.date.issued2017-09-01
dc.description.abstractВ методичних вказівках розглянуто загальні принципи і підходи до проектування механічних важільних захоплювачів та планетарних механізмів робота, методики розрахунку геометрії положення маніпулятора, кінематики шарнірно-важільного механізму та параметрів пристрою керування. Після виконання практичних робіт студенти освоять підходи проектування приводів робота та зможуть здійснювати розробку структурних схем систем його автоматизованого керування.
dc.identifier.citationРоботи і маніпулятори : метод. вказів. до вик. практ. робіт для студ. спец. 133 «Галузеве машинобудування» / Київ. нац. ун-т буд-ваі архіт. ; укладачі : Д. О. Міщук, М. М. Балака. - Київ : КНУБА, 1917. - 51 с. : іл. - Бібліогр. : с. 48.
dc.identifier.urihttps://repositary.knuba.edu.ua/handle/123456789/13275
dc.language.isouk
dc.subjectроботиuk_UA
dc.subjectманіпуляториuk_UA
dc.subjectпроектуванняuk_UA
dc.titleРоботи і маніпулятори. Методичні рекомендації до виконання практичних робіт
dc.typeOther
local.subject.departmentкафедра будівельних машин
local.subject.udc621.865.8

Файли

Контейнер файлів

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Роботи і маніпулятори. Методичка.pdf
Розмір:
2.58 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити

Ліцензійна угода

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
3.68 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Галузеве машинобудування