Комплексна система моніторингу стану будівель із застосуванням фотограмметрії та маршрутного планування БПЛА

Abstract

У роботі представлено комплексний підхід до моніторингу стану будівель із застосуванням фотограмметрії та автоматизованого планування маршрутів безпілотних літальних апаратів (БПЛА). Фотограмметрія дозволяє отримувати високоточні тривимірні моделі фасадів і виявляти поверхневі дефекти, такі як тріщини, пошкодження швів та відшарування облицювання. Для ефективної реалізації процесу обльоту будівель застосовано графові алгоритми (A*, TSP), які забезпечують оптимізацію маршрутів БПЛА з урахуванням обмежень середовища та мінімізації енергоспоживання.