Комплексна система моніторингу стану будівель із застосуванням фотограмметрії та маршрутного планування БПЛА
Loading...
Files
Date
Authors
Соловей, Єлизавета
Миронюк, Дарина
Босенко, Ігор
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
КНУБА
Abstract
У роботі представлено комплексний підхід до моніторингу стану будівель із застосуванням фотограмметрії та автоматизованого планування маршрутів безпілотних літальних апаратів (БПЛА). Фотограмметрія дозволяє отримувати високоточні тривимірні моделі фасадів і виявляти поверхневі дефекти, такі як тріщини, пошкодження швів та відшарування облицювання. Для ефективної реалізації процесу обльоту будівель застосовано графові алгоритми (A*, TSP), які забезпечують оптимізацію маршрутів БПЛА з урахуванням обмежень середовища та мінімізації енергоспоживання.
Description
Keywords
фотограмметрія, маршрутизація БПЛА, графові алгоритми, 3D-моделювання фасадів
Citation
Соловей Є. Комплексна система моніторингу стану будівель із застосуванням фотограмметрії та маршрутного планування БПЛА / Є. Соловей, Д. Миронюк, І. Босенко // Build Master Class 2025 : Conference proceedings international scientific – practical conference of young scientists, Kyiv, 26.11- 28.11.2025 / Kyiv National University of Construction and Arhitecture ; chief ed. V. I. Skochko. – Kyiv : KNUCA, 2025. – P. 533 – 534. – Bibliogr. : 4 titl.