Комплексна система моніторингу стану будівель із застосуванням фотограмметрії та маршрутного планування БПЛА
| dc.contributor.author | Соловей, Єлизавета | |
| dc.contributor.author | Миронюк, Дарина | |
| dc.contributor.author | Босенко, Ігор | |
| dc.date.accessioned | 2026-03-30T07:53:21Z | |
| dc.date.issued | 2025 | |
| dc.description.abstract | У роботі представлено комплексний підхід до моніторингу стану будівель із застосуванням фотограмметрії та автоматизованого планування маршрутів безпілотних літальних апаратів (БПЛА). Фотограмметрія дозволяє отримувати високоточні тривимірні моделі фасадів і виявляти поверхневі дефекти, такі як тріщини, пошкодження швів та відшарування облицювання. Для ефективної реалізації процесу обльоту будівель застосовано графові алгоритми (A*, TSP), які забезпечують оптимізацію маршрутів БПЛА з урахуванням обмежень середовища та мінімізації енергоспоживання. | |
| dc.identifier.citation | Соловей Є. Комплексна система моніторингу стану будівель із застосуванням фотограмметрії та маршрутного планування БПЛА / Є. Соловей, Д. Миронюк, І. Босенко // Build Master Class 2025 : Conference proceedings international scientific – practical conference of young scientists, Kyiv, 26.11- 28.11.2025 / Kyiv National University of Construction and Arhitecture ; chief ed. V. I. Skochko. – Kyiv : KNUCA, 2025. – P. 533 – 534. – Bibliogr. : 4 titl. | |
| dc.identifier.isbn | 978-617-8800-02-4 | |
| dc.identifier.uri | https://repositary.knuba.edu.ua/handle/123456789/19062 | |
| dc.language.iso | uk | |
| dc.publisher | КНУБА | |
| dc.subject | фотограмметрія | |
| dc.subject | маршрутизація БПЛА | |
| dc.subject | графові алгоритми | |
| dc.subject | 3D-моделювання фасадів | |
| dc.title | Комплексна система моніторингу стану будівель із застосуванням фотограмметрії та маршрутного планування БПЛА | |
| dc.type | Article |