Математичне моделювання зміни вильоту вантажу маніпулятором з гідроприводом
Loading...
Date
Authors
Ловейкін, В. С.
Міщук, Д. О.
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
КНУБА
Abstract
В статті розглянуто побудову математичної моделі маніпулятора з гідроприводом та виконано розв'язок зворотної задачі кінематики із встановленням зв'язку між кінематичними залежностями привідної ланки маніпулятора та вантажозахоплювальним пристроєм. Визначені кінематичні залежності руху вантажу при типовому режимі роботи маніпулятора
Description
Citation
Ловейкін В. С. Математичне моделювання зміни вильоту вантажу маніпулятором з гідроприводом / В. С. Ловейкін, Д. О. Міщук // Гірничі, будівельні, дорожні та меліоративні машини : всеукр. зб. наук. праць / Київ. нац. ун-т буд-ва і архіт. ; гол. ред. М. К. Сукач. – Київ : КНУБА, 2012. – Вип. 79. – С. 9 - 17. – Бібліогр. : 10 назв.