Математичне моделювання зміни вильоту вантажу маніпулятором з гідроприводом

Loading...
Thumbnail Image

Date

Authors

Ловейкін, В. С.
Міщук, Д. О.

Journal Title

Journal ISSN

Volume Title

Publisher

КНУБА

Abstract

В статті розглянуто побудову математичної моделі маніпулятора з гідроприводом та виконано розв'язок зворотної задачі кінематики із встановленням зв'язку між кінематичними залежностями привідної ланки маніпулятора та вантажозахоплювальним пристроєм. Визначені кінематичні залежності руху вантажу при типовому режимі роботи маніпулятора

Description

Citation

Ловейкін В. С. Математичне моделювання зміни вильоту вантажу маніпулятором з гідроприводом / В. С. Ловейкін, Д. О. Міщук // Гірничі, будівельні, дорожні та меліоративні машини : всеукр. зб. наук. праць / Київ. нац. ун-т буд-ва і архіт. ; гол. ред. М. К. Сукач. – Київ : КНУБА, 2012. – Вип. 79. – С. 9 - 17. – Бібліогр. : 10 назв.

Collections

Endorsement

Review

Supplemented By

Referenced By