Математичне моделювання зміни вильоту вантажу маніпулятором з гідроприводом

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorЛовейкін, В. С.
dc.contributor.authorМіщук, Д. О.
dc.date.accessioned2021-03-23T10:28:13Z
dc.date.available2021-03-23T10:28:13Z
dc.date.issued2012
dc.description.abstractВ статті розглянуто побудову математичної моделі маніпулятора з гідроприводом та виконано розв'язок зворотної задачі кінематики із встановленням зв'язку між кінематичними залежностями привідної ланки маніпулятора та вантажозахоплювальним пристроєм. Визначені кінематичні залежності руху вантажу при типовому режимі роботи маніпулятораuk_UA
dc.identifier.citationЛовейкін В. С. Математичне моделювання зміни вильоту вантажу маніпулятором з гідроприводом / В. С. Ловейкін, Д. О. Міщук // Гірничі, будівельні, дорожні та меліоративні машини : всеукр. зб. наук. праць / Київ. нац. ун-т буд-ва і архіт. ; гол. ред. М. К. Сукач. – Київ : КНУБА, 2012. – Вип. 79. – С. 9 - 17. – Бібліогр. : 10 назв.uk_UA
dc.identifier.issn0130-1276
dc.identifier.urihttps://repositary.knuba.edu.ua/handle/987654321/7804
dc.language.isouk_UAuk_UA
dc.publisherКНУБАuk_UA
dc.subjectманіпуляторuk_UA
dc.subjectкінематичний аналізuk_UA
dc.subjectдинаміка маніпулятораuk_UA
dc.subjectманипуляторuk_UA
dc.subjectкинематический анализuk_UA
dc.subjectдинамика манипулятораuk_UA
dc.subjectmanipulatoruk_UA
dc.subjectthe kinematics analysisuk_UA
dc.subjectdynamics manipulatoruk_UA
dc.titleМатематичне моделювання зміни вильоту вантажу маніпулятором з гідроприводомuk_UA
dc.typeArticleuk_UA
local.subject.departmentкафедра будівельних машин
local.subject.udc621.865.8-82

Файли

Контейнер файлів

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
gbdmm_2012_79_4.pdf
Розмір:
275.99 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити

Ліцензійна угода

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
3.67 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Вип. 79