Метод усереднення у нелінійних задачах оптимального управління маятниковими коливаннями вантажу на канаті мостового крана
dc.contributor.author | Човнюк, Ю. | |
dc.contributor.author | Діктерук, М. | |
dc.contributor.author | Комоцька, С. Ю. | |
dc.date.accessioned | 2020-12-03T17:44:35Z | |
dc.date.available | 2020-12-03T17:44:35Z | |
dc.date.issued | 2017 | |
dc.description.abstract | Розвинута асимптотична методика розв'язку задач оптимального управління суттєво нелінійними маятниковими коливаннями вантажу на канаті мостового крана у випадку малих керуючих впливів. Внаслідок суттєвої нелінійності, тобто залежності частоти коливань від повільного вектора, система рівнянь відповідної крайової задачі не має стандартного виду. За деяких додаткових припущень вдається здолати вказані вище труднощі й привести рівняння до стандартної форми, а також розвинути алгоритм наближеної побудови оптимального управління маятниковими коливаннями вантажу на канаті мостового крана (у межах критерію Л.С. Понтрягіна). | uk_UA |
dc.identifier.citation | Човнюк Ю. Метод усереднення у нелінійних задачах оптимального управління маятниковими коливаннями вантажу на канаті мостового крана / Ю. Човнюк, М. Діктерук, С. Ю. Комоцька // Гірничі, будівельні, дорожні та меліоративні машини : всеукр. зб. наук. праць / Київ. нац. ун-т буд-ва і архіт. ; гол. ред. М. К. Сукач. – Київ : КНУБА, 2017. – Вип. 90. – С. 85-91. – Бібліогр. : 19 назв. | uk_UA |
dc.identifier.issn | 2312-6590 | |
dc.identifier.uri | https://repositary.knuba.edu.ua/handle/987654321/6728 | |
dc.language.iso | uk_UA | uk_UA |
dc.publisher | КНУБА | uk_UA |
dc.subject | метод | uk_UA |
dc.subject | усереднення | uk_UA |
dc.subject | нелінійність | uk_UA |
dc.subject | оптимальне управління | uk_UA |
dc.subject | маятникові коливання | uk_UA |
dc.subject | вантаж | uk_UA |
dc.subject | канат | uk_UA |
dc.subject | мостовий кран | uk_UA |
dc.subject | method | uk_UA |
dc.subject | averaging | uk_UA |
dc.subject | nonlinearity | uk_UA |
dc.subject | optimal control | uk_UA |
dc.subject | pendulum oscillations | uk_UA |
dc.subject | cargo | uk_UA |
dc.subject | rope | uk_UA |
dc.subject | bridge crane | uk_UA |
dc.title | Метод усереднення у нелінійних задачах оптимального управління маятниковими коливаннями вантажу на канаті мостового крана | uk_UA |
dc.title.alternative | THE AVERAGING METHOD IN NONLINEAR OPTIMAL CONTROL PROBLEMS OF PENDULUM’S OSCILLATION OF LOAD ON ROPE BRIDGE CRANE | uk_UA |
dc.type | Article | uk_UA |
local.subject.department | кафедра будівельних машин | |
local.subject.udc | 62 - 50 |
Файли
Контейнер файлів
1 - 1 з 1
Ліцензійна угода
1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
- Назва:
- license.txt
- Розмір:
- 3.67 KB
- Формат:
- Item-specific license agreed upon to submission
- Опис: