Перспективи впровадження систем автономної навігації БПЛА в умовах зруйнованої інфраструктури
Loading...
Files
Date
Authors
Коренюк, Тамара
Саченко, Ілля
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
КНУБА
Abstract
В роботі розглянуто сучасні підходи до організації автономної навігації безпілотних літальних апаратів (БПЛА) в умовах зруйнованої місцевості та відсутності спутникового звя’зку. Основну увагу було приділено алгоритмам одночасної локалізації та побудови карти (SLAM), зокрема ORB-SLAM, що дозволяють здійснювати орієнтування без використання GPS. Також було визначено ключові проблеми впровадження таких систем, серед яких – обмеженість обчислювальних ресурсів, вплив зовнішніх факторів (дим, пил, погане освітлення), а також питання надійності та безпеки. Окреслено
перспективні напрямки подальших досліджень.
Description
Keywords
БПЛА, автономна навігація, GPS, ORB-SLAM, зруйнована місцевість, алгоритми одночасної локалізації, орієнтування на місцвості
Citation
Коренюк Т. Перспективи впровадження систем автономної навігації БПЛА в умовах зруйнованої інфраструктури / Т. Коренюк, І. Саченко // Build Master Class 2025 : Conference proceedings international scientific – practical conference of young scientists, Kyiv, 26.11- 28.11.2025 / Kyiv National University of Construction and Arhitecture ; chief ed. V. I. Skochko. – Kyiv : KNUCA, 2025. – P. 531 – 532. – Bibliogr. : 6 titl.