Перспективи впровадження систем автономної навігації БПЛА в умовах зруйнованої інфраструктури
| dc.contributor.author | Коренюк, Тамара | |
| dc.contributor.author | Саченко, Ілля | |
| dc.date.accessioned | 2026-03-30T07:48:37Z | |
| dc.date.issued | 2025 | |
| dc.description.abstract | В роботі розглянуто сучасні підходи до організації автономної навігації безпілотних літальних апаратів (БПЛА) в умовах зруйнованої місцевості та відсутності спутникового звя’зку. Основну увагу було приділено алгоритмам одночасної локалізації та побудови карти (SLAM), зокрема ORB-SLAM, що дозволяють здійснювати орієнтування без використання GPS. Також було визначено ключові проблеми впровадження таких систем, серед яких – обмеженість обчислювальних ресурсів, вплив зовнішніх факторів (дим, пил, погане освітлення), а також питання надійності та безпеки. Окреслено перспективні напрямки подальших досліджень. | |
| dc.identifier.citation | Коренюк Т. Перспективи впровадження систем автономної навігації БПЛА в умовах зруйнованої інфраструктури / Т. Коренюк, І. Саченко // Build Master Class 2025 : Conference proceedings international scientific – practical conference of young scientists, Kyiv, 26.11- 28.11.2025 / Kyiv National University of Construction and Arhitecture ; chief ed. V. I. Skochko. – Kyiv : KNUCA, 2025. – P. 531 – 532. – Bibliogr. : 6 titl. | |
| dc.identifier.isbn | 978-617-8800-02-4 | |
| dc.identifier.uri | https://repositary.knuba.edu.ua/handle/123456789/19061 | |
| dc.language.iso | uk | |
| dc.publisher | КНУБА | |
| dc.subject | БПЛА | |
| dc.subject | автономна навігація | |
| dc.subject | GPS | |
| dc.subject | ORB-SLAM | |
| dc.subject | зруйнована місцевість | |
| dc.subject | алгоритми одночасної локалізації | |
| dc.subject | орієнтування на місцвості | |
| dc.title | Перспективи впровадження систем автономної навігації БПЛА в умовах зруйнованої інфраструктури | |
| dc.type | Article | |
| local.subject.department | кафедра інформаційних технологій |