Розробка самобалансуючого робота
Loading...
Files
Date
Authors
Керекелиця, Нікіта
Міщук, Дмитро
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
КНУБА
Abstract
Розглянуто принципи розробки самобалансуючого робота – пристрою, здатного підтримувати рівновагу за допомогою динамічної стабілізації. В роботі проаналізовано основні компоненти системи: мікроконтролери, датчики (гіроскопи, акселерометри), двигуни та алгоритми управління на базі PID-регуляторів. Особлива увага приділена математичному моделюванню та практичним аспектам реалізації, включаючи вибір платформи на основі Arduino та Raspberry Pi. Розглянуто рекомендації щодо налаштування параметрів системи для досягнення максимальної стійкості та маневреності. Результати дослідження можуть бути корисними в подальшому для інженерів робототехніки, які цікавляться створенням автономних мобільних пристроїв.
Description
Keywords
самобалансуючий робот, рівновага, розробка, Arduino, Raspberry
Citation
Керекелиця Н. Розробка самобалансуючого робота / Н. Керекелиця, Д. Міщук // Build Master Class 2025 : Conference proceedings international scientific – practical conference of young scientists, Kyiv, 26.11- 28.11.2025 / Kyiv National University of Construction and Arhitecture ; chief ed. V. I. Skochko. – Kyiv : KNUCA, 2025. – P. 387 – 388. – Bibliogr. : 6 titl.