Розробка самобалансуючого робота

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorКерекелиця, Нікіта
dc.contributor.authorМіщук, Дмитро
dc.date.accessioned2026-03-19T09:56:56Z
dc.date.issued2025
dc.description.abstractРозглянуто принципи розробки самобалансуючого робота – пристрою, здатного підтримувати рівновагу за допомогою динамічної стабілізації. В роботі проаналізовано основні компоненти системи: мікроконтролери, датчики (гіроскопи, акселерометри), двигуни та алгоритми управління на базі PID-регуляторів. Особлива увага приділена математичному моделюванню та практичним аспектам реалізації, включаючи вибір платформи на основі Arduino та Raspberry Pi. Розглянуто рекомендації щодо налаштування параметрів системи для досягнення максимальної стійкості та маневреності. Результати дослідження можуть бути корисними в подальшому для інженерів робототехніки, які цікавляться створенням автономних мобільних пристроїв.
dc.identifier.citationКерекелиця Н. Розробка самобалансуючого робота / Н. Керекелиця, Д. Міщук // Build Master Class 2025 : Conference proceedings international scientific – practical conference of young scientists, Kyiv, 26.11- 28.11.2025 / Kyiv National University of Construction and Arhitecture ; chief ed. V. I. Skochko. – Kyiv : KNUCA, 2025. – P. 387 – 388. – Bibliogr. : 6 titl.
dc.identifier.issn978-617-8800-02-4
dc.identifier.urihttps://repositary.knuba.edu.ua/handle/123456789/18844
dc.language.isouk
dc.publisherКНУБА
dc.subjectсамобалансуючий робот
dc.subjectрівновага
dc.subjectрозробка
dc.subjectArduino
dc.subjectRaspberry
dc.titleРозробка самобалансуючого робота
dc.typeArticle
local.subject.departmentкафедра будівельних машин

Файли

Контейнер файлів

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
387-388.pdf
Розмір:
900,51 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити

Ліцензійна угода

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
license.txt
Розмір:
3,68 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Build Master Class 2025