Розробка самобалансуючого робота
| dc.contributor.author | Керекелиця, Нікіта | |
| dc.contributor.author | Міщук, Дмитро | |
| dc.date.accessioned | 2026-03-19T09:56:56Z | |
| dc.date.issued | 2025 | |
| dc.description.abstract | Розглянуто принципи розробки самобалансуючого робота – пристрою, здатного підтримувати рівновагу за допомогою динамічної стабілізації. В роботі проаналізовано основні компоненти системи: мікроконтролери, датчики (гіроскопи, акселерометри), двигуни та алгоритми управління на базі PID-регуляторів. Особлива увага приділена математичному моделюванню та практичним аспектам реалізації, включаючи вибір платформи на основі Arduino та Raspberry Pi. Розглянуто рекомендації щодо налаштування параметрів системи для досягнення максимальної стійкості та маневреності. Результати дослідження можуть бути корисними в подальшому для інженерів робототехніки, які цікавляться створенням автономних мобільних пристроїв. | |
| dc.identifier.citation | Керекелиця Н. Розробка самобалансуючого робота / Н. Керекелиця, Д. Міщук // Build Master Class 2025 : Conference proceedings international scientific – practical conference of young scientists, Kyiv, 26.11- 28.11.2025 / Kyiv National University of Construction and Arhitecture ; chief ed. V. I. Skochko. – Kyiv : KNUCA, 2025. – P. 387 – 388. – Bibliogr. : 6 titl. | |
| dc.identifier.issn | 978-617-8800-02-4 | |
| dc.identifier.uri | https://repositary.knuba.edu.ua/handle/123456789/18844 | |
| dc.language.iso | uk | |
| dc.publisher | КНУБА | |
| dc.subject | самобалансуючий робот | |
| dc.subject | рівновага | |
| dc.subject | розробка | |
| dc.subject | Arduino | |
| dc.subject | Raspberry | |
| dc.title | Розробка самобалансуючого робота | |
| dc.type | Article | |
| local.subject.department | кафедра будівельних машин |