Парадигма проєктування та керування річстакерами нового покоління

Abstract

У роботі сформульовано сучасну парадигму проєктування та керування річстакерами нового покоління з урахуванням зростання контейнерних потоків, вимог до енергоефективності та безпеки логістичних операцій. Запропоновано інтегрований підхід, що поєднує моделювання робочих циклів, мехатронні системи керування, адаптивні та предиктивні алгоритми, а також енергетичні й експлуатаційні критерії оцінювання. Показано, що впровадження багаторівневих систем керування та цифрових моделей дозволяє знизити енерговитрати, скоротити час обробки контейнерів і підвищити стабільність та безпеку роботи річстакерів у сучасних контейнерних терміналах.