Гірничі, будівельні, дорожні та меліоративні машини
Постійне посилання на фондhttps://repositary.knuba.edu.ua/handle/987654321/105
Переглянути
3 результатів
Результат пошуку
Документ Визначення оптимальних режимів руху маніпулятора за процес пуску (гальмування) під час роботи за однєю з узагальнених координат(КНУБА, 2009) Ловейкін, В. С.; Міщук, Д. О.Розглянуто метод розрахунку оптимальних режимів руху стріли маніпулятора разом з вантажем під час роботи за однією з узагальнених координат.Документ Математичне моделювання динаміки пружних ланок дволанкового маніпулятора(КНУБА, 2009) Лізунов, П. П.; Голенков, В. Г.В роботі досліджені питання, пов’язані із впливом пружних характеристик ведучої та веденої ланок дволанкового маніпулятора, змодельованих у вигляді вертикально висячих стрижнів, з’єднаних між собою шарніром, на їхню динаміку. Одержано систему диференційних рівнянь впливу прогинів стрижнів на їхні кінематичні та динамічні характеристики.Документ Огляд основних конструкцій гідравлічного приводу кранів - маніпуляторів на транспортних засобах(КНУБА, 2009) Ловейкін, В. С.; Міщук, Д. О.У статті подано огляд існуючих конструкцій і прототипів гідравлічного приводу маніпуляторів на транспортних засобах. Значну увагу приділено системам керування.