Вип. 63
Постійний URI для цього зібранняhttps://repositary.knuba.edu.ua/handle/987654321/157
Переглянути
Документ 3D-реконструкция объектов с помощью беспилотных систем(КНУБА, 2015) Кортунов, В. И.; Молчанов, А. А.; Гергель, И. А.В статье представлены различные методы 3D-реконструкции объектов по снимкам стереосъемки или серии снимков, приведены преимущества и недостатки предложенных методов. Большое внимание в статье отведено факторам рассогласования стереокамер и методам их калибровки. Представлен также метод ускорения просчета карт глубины путем использования многопотоковости графического процессора, что позволит выполнять 3D-реконструкцию в режиме реального времени с помощью видеопотока