Вип. 79
Постійний URI для цього зібранняhttps://repositary.knuba.edu.ua/handle/987654321/112
Переглянути
1 результатів
Результати пошуку
Документ Математичне моделювання зміни вильоту вантажу маніпулятором з гідроприводом(КНУБА, 2012) Ловейкін, В. С.; Міщук, Д. О.В статті розглянуто побудову математичної моделі маніпулятора з гідроприводом та виконано розв'язок зворотної задачі кінематики із встановленням зв'язку між кінематичними залежностями привідної ланки маніпулятора та вантажозахоплювальним пристроєм. Визначені кінематичні залежності руху вантажу при типовому режимі роботи маніпулятора