Вип. 79

Постійний URI для цього зібранняhttps://repositary.knuba.edu.ua/handle/987654321/112

Переглянути

Результати пошуку

Зараз показуємо 1 - 2 з 2
  • Документ
    Керування механізмами зміни вильоту та підйому вантажу вантажопідйомного крана
    (КНУБА, 2012) Ловейкін, В. С.; Ромасевич, Ю. О.; Шумілов, Г. В.
    Здійснено аналіз способів керування механізмами вантажопідйомних кранів. Побудовано електричну схему керування крановими механізмами в ручному та комп'ютерному режимах. Зроблено висновки про ефективність використання розробленої схеми керування для реалізації оптимальних режимів руху кранових механізмів.
  • Документ
    Математичне моделювання зміни вильоту вантажу маніпулятором з гідроприводом
    (КНУБА, 2012) Ловейкін, В. С.; Міщук, Д. О.
    В статті розглянуто побудову математичної моделі маніпулятора з гідроприводом та виконано розв'язок зворотної задачі кінематики із встановленням зв'язку між кінематичними залежностями привідної ланки маніпулятора та вантажозахоплювальним пристроєм. Визначені кінематичні залежності руху вантажу при типовому режимі роботи маніпулятора