Підвищення ефективності маніпулятора за рахунок оптимального керування

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorМіщук, Д. О.
dc.date.accessioned2021-02-16T08:57:59Z
dc.date.available2021-02-16T08:57:59Z
dc.date.issued2015
dc.description.abstractДосліджено характер зміни кінематичних та енергосилових параметрів механічної системи маніпулятора за різних режимів керування рухом привідної ланки. Розроблено рекомендації з підвищення ефективності роботи маніпулятора з гідроприводом за рахунок застосування оптимального керування.uk_UA
dc.identifier.citationМіщук Д. О. Підвищення ефективності маніпулятора за рахунок оптимального керування / Д. О. Міщук // Гірничі, будівельні, дорожні та меліоративні машини : всеукр. зб. наук. праць / Київ. нац. ун-т буд-ва і архіт. ; гол. ред. М. К. Сукач. – Київ : КНУБА, 2015. – Вип. 85. – С. 43 - 50. – Бібліогр. : 5 назв.uk_UA
dc.identifier.issn2312-6590
dc.identifier.urihttps://repositary.knuba.edu.ua/handle/987654321/7367
dc.language.isouk_UAuk_UA
dc.publisherКНУБАuk_UA
dc.subjectкафедра будівельних машинuk_UA
dc.subjectгідроманіпуляторuk_UA
dc.subjectпрограмне керуванняuk_UA
dc.subjectоптимальні режимиuk_UA
dc.subjectгидроманипуляторuk_UA
dc.subjectпрограммное управлениеuk_UA
dc.subjectоптимальные режимыuk_UA
dc.subjecthydraulic craneuk_UA
dc.subjectprogram managementuk_UA
dc.subjectoptimal modesuk_UA
dc.subject.udc621.865.8uk_UA
dc.titleПідвищення ефективності маніпулятора за рахунок оптимального керуванняuk_UA
dc.title.alternativeIncreasing efficiency manipulator by optimal controluk_UA
dc.typeArticleuk_UA

Файли

Контейнер файлів

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
gbdmm_2015_85_8.pdf
Розмір:
604.88 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити

Ліцензійна угода

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
3.67 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Вип. 85