Підвищення ефективності маніпулятора за рахунок оптимального керування
Дата
2015
Автори
Міщук, Д. О.
Заголовок журналу
Журнал ISSN
ISSN журналу
2312-6590
Назва тому
Видавець
КНУБА
Анотація
Досліджено характер зміни кінематичних та енергосилових параметрів механічної системи маніпулятора за різних режимів керування рухом привідної ланки. Розроблено рекомендації з підвищення ефективності роботи маніпулятора з гідроприводом за рахунок застосування оптимального керування.
Опис
Ключові слова
гідроманіпулятор, програмне керування, оптимальні режими, гидроманипулятор, программное управление, оптимальные режимы, hydraulic crane, program management, optimal modes
Кафедра авторів
кафедра будівельних машин
Бібліографічний опис
Міщук Д. О. Підвищення ефективності маніпулятора за рахунок оптимального керування / Д. О. Міщук // Гірничі, будівельні, дорожні та меліоративні машини : всеукр. зб. наук. праць / Київ. нац. ун-т буд-ва і архіт. ; гол. ред. М. К. Сукач. – Київ : КНУБА, 2015. – Вип. 85. – С. 43 - 50. – Бібліогр. : 5 назв.
УДК
621.865.8