Підвищення ефективності маніпулятора за рахунок оптимального керування
Loading...
Date
Authors
Міщук, Д. О.
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
КНУБА
Abstract
Досліджено характер зміни кінематичних та енергосилових параметрів механічної системи маніпулятора за різних режимів керування рухом привідної ланки. Розроблено рекомендації з підвищення ефективності роботи маніпулятора з гідроприводом за рахунок застосування оптимального керування.
Description
Citation
Міщук Д. О. Підвищення ефективності маніпулятора за рахунок оптимального керування / Д. О. Міщук // Гірничі, будівельні, дорожні та меліоративні машини : всеукр. зб. наук. праць / Київ. нац. ун-т буд-ва і архіт. ; гол. ред. М. К. Сукач. – Київ : КНУБА, 2015. – Вип. 85. – С. 43 - 50. – Бібліогр. : 5 назв.