До питання розрахунку точності визначення координат точок під час аерофотознімання з безпілотних літальних апаратів

dc.contributor.authorШульц, Р. В.
dc.contributor.authorВойтенко, С. П.
dc.contributor.authorКрельштейн, П. Д.
dc.contributor.authorМаліна, І. А.
dc.date.accessioned2020-03-22T14:09:22Z
dc.date.available2020-03-22T14:09:22Z
dc.date.issued2015
dc.description.abstractУ роботі розглянуто питання виконання попереднього розрахунку точності визначення координат точок за матеріалами аерофотознімання з використанням безпілотних літальних апаратів (БПЛА). Наведено математичну модель визначення координат за парою аерофотознімків. Математична модель враховує використання даних GNSS для визначення координат центрів фотографування та корегування інерціальної навігаційної системи (INS). Кутові елементи зовнішнього орієнтування у наведеній математичній моделі визначають за допомогою INS. Використовуючи алгоритм перетворення кореляційних матриць отримано строгий вираз для виконання попереднього розрахунку точності. Методом варіювання отримано вираз для розрахунку впливу систематичних похибок. За отриманими виразами виконано дослідження апріорної точності визначення координат для різних умов аерофотознімання. Експериментально розраховано точність аерофотознімання для БПЛА з типовими характеристиками, для створення топографічних карт і планів.uk_UA
dc.identifier.citationШульц Р. В. До питання розрахунку точності визначення координат точок під час аерофотознімання з безпілотних літальних апаратів / Р. В. Шульц, С. П. Войтенко, П. Д. Крельштейн, І. А. Маліна // Інженерна геодезія : наук.-техн. зб. / Київ. нац. ун-т буд-ва та архітектури ; відп. ред. С. Войтенко. - Київ, 2015. - Вип. 62. - С. 124-136. - Бібліогр. : 21 назва.uk_UA
dc.identifier.issn0130-6014
dc.identifier.urihttps://repositary.knuba.edu.ua/handle/987654321/1761
dc.language.isouk_UAuk_UA
dc.publisherКНУБАuk_UA
dc.subjectбезпілотний літальний апаратuk_UA
dc.subjectрозрахунок точностіuk_UA
dc.subjectінерціальна навігаційна системаuk_UA
dc.subjectкореляційна матрицяuk_UA
dc.subjectаерофотозніманняuk_UA
dc.subject.udc528.837uk_UA
dc.titleДо питання розрахунку точності визначення координат точок під час аерофотознімання з безпілотних літальних апаратівuk_UA
dc.title.alternativeК вопросу расчета точности определения координат точек при аэрофотосъемке с беспилотных летательных аппарптовuk_UA
dc.title.alternativeThe issue of calculating points positioning accuracy for aerial photographs from unman ned aerial vehiclesuk_UA
dc.typeArticleuk_UA
Файли
Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Вантажиться...
Ескіз
Назва:
201562-124-136.pdf
Розмір:
637.17 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
3.67 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Зібрання