Педагогічні аспекти провадження тематик синтезу оптимального керування рухом оберненого маятника з рухомою точкою підвісу

Abstract

Одним із важливих питань сучасної освітньої діяльності є розробка раціональних педагогічних прийомів викладу тем, які пов’язані із керуванням маятниковими системами. Складність провадження цієї діяльності обумовлена складністю розуміння концепцій технічних дисциплін загалом та динамічних систем, задач керування, оптимізації зокрема. Дійсно, обернений маятник є одним із найвідоміших і найскладніших прикладів нестійких нелінійних динамічних систем, що широко використовуються в сучасній інженерії. Ця модель має фундаментальне значення для робототехніки, мехатроніки, автоматичного керування, балансування мобільних платформ та розробки алгоритмів стабілізації.