Системи підвіски мобільних колісних роботів
| dc.contributor.author | Кривошия, Дмитро | |
| dc.date.accessioned | 2026-03-19T10:04:49Z | |
| dc.date.issued | 2025 | |
| dc.description.abstract | Автономна навігація з високою швидкістю по пересіченій місцевості є складною і актуальною задачею для колісних роботів. Колісні платформи є поширеним типом транспортних систем, які використовуються в робототехніці. Такі системи можуть бути з однією ведучою віссю або з повним приводом для кожного колеса. Для досягнення мобільності на місцевості, колісний робот повинен швидко адаптуватися та реагувати. Системи підвісок мобільних колісних роботів відіграють ключову роль у забезпеченні їхньої стабільності, маневреності та загальної ефективності. В даній роботі представлено комплексний аналіз різних типів підвісок, які застосовуються в сучасних мобільних колісних роботах. Розглянуто основні конструкції пасивних, активних, жорстких і пружних підвісок, а також їхні особливості, переваги та недоліки. | |
| dc.identifier.citation | Кривошия Д. Системи підвіски мобільних колісних роботів / Д. Кривошия // Build Master Class 2025 : Conference proceedings international scientific – practical conference of young scientists, Kyiv, 26.11- 28.11.2025 / Kyiv National University of Construction and Arhitecture ; chief ed. V. I. Skochko. – Kyiv : KNUCA, 2025. – P. 377 – 378. – Bibliogr. : 7 titl. | |
| dc.identifier.issn | 978-617-8800-02-4 | |
| dc.identifier.uri | https://repositary.knuba.edu.ua/handle/123456789/18849 | |
| dc.language.iso | uk | |
| dc.publisher | КНУБА | |
| dc.subject | мобільний робот | |
| dc.subject | підвіска колеса | |
| dc.subject | активна підвіска | |
| dc.subject | пасивна підвіска | |
| dc.subject | прохідність колеса | |
| dc.title | Системи підвіски мобільних колісних роботів | |
| dc.type | Article | |
| local.subject.department | кафедра машин та обладнання технологічних процесів |