Система керування механізмом повороту крана
Loading...
Date
Authors
Паламарчук Дмитро Анатолійович
Санкін Ілля Єгорович
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
НУВГП
Abstract
Важливими проблемами при використанні кранів під час перевантажувальних робіт є скорочення тривалості робочого циклу перевантаження, а також збільшення міжремонтного циклу металоконструкції стрілової системи та крана в цілому. В зв’язку з цим, виникає потреба оптимізації режиму руху стрілової системи при суміщеній роботі механізму повороту та механізму зміни вильоту. При оптимізації режиму руху механізму повороту під час усталеного режиму зміни вильоту стрілової системи сформульовано оптимізаційну задачу, яка включає критерій у вигляді інтегрального функціоналу. Для реалізації встановлених законів руху стрілової системи пропонується електромеханічна система керування механізмом повороту крана.
Description
Keywords
кран, шарнірно-зчленована стрілова система, механізм повороту, система керування, розгойдування вантажу, динамічна модель
Citation
Паламарчук Д. А., Санкін І. Є. Система керування механізмом повороту крана / Д. А. Паламарчук, І.Є.Санкін // Інноваційні технології розвитку машинобудування та ефективного функціонування транспортних систем : збірник матеріалів IІІ Всеукраїнської науково-технічної інтернет-конференції 19-20 жовтня 2022 р. Рівне : НУВГП, 2022. - С. 58-61.