Моделювання поведінки автономних роботизованих систем із застосуванням методів підкріплювального навчання

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorМацієвський, Олексій
dc.contributor.authorГоц, Владислав
dc.date.accessioned2025-07-21T09:00:36Z
dc.date.issued2024
dc.description.abstractУ цьому дослідженні представлено методи підкріплювального навчання (RL) для моделювання поведінки автономних роботизованих систем. RL дозволяє роботам адаптуватися до динамічного середовища через нагороди за правильні дії. Описано ключові компоненти RL та виклики його реалізації у робототехніці. Також розроблено нейромережеву модель для роботизованих агентів і продемонстровано її ефективність у симуляціях. Результати показують, що RL значно підвищує адаптивність роботів у складних умовах.
dc.identifier.citationМацієвський О. Моделювання поведінки автономних роботизованих систем із застосуванням методів підкріплювального навчання / О. Мацієвський, В. Гоц // Build-Master-Class-2024 : International scientific–practical conferenceof young scientists, Kyiv, 05-07 november 2024 / Kyiv national university of construction and architecture (KNUCA) ; chief editor : V. I. Skochko. – Kyiv : KNUCA, 2024. - С. 469 – 470. – Бібліогр. : 6 назв.
dc.identifier.issn978-617-520-936-3
dc.identifier.urihttps://repositary.knuba.edu.ua/handle/123456789/15933
dc.language.isouk
dc.publisherКНУБА
dc.subjectавтономні роботизовані системи
dc.subjectпідкріплювальне навчання
dc.subjectнейромережеві моделі
dc.subjectштучний інтелект
dc.subjectдинамічні середовища
dc.titleМоделювання поведінки автономних роботизованих систем із застосуванням методів підкріплювального навчання
dc.typeArticle
local.subject.departmentкафедра інформаційних технологій
local.subject.udc004.8

Файли

Контейнер файлів

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
469-470.pdf
Розмір:
1.89 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити

Ліцензійна угода

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
license.txt
Розмір:
3.68 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Сonference Proceedings of the International Scientific-Practical Conference of Young Scientists «Build-Master-Class-2024»