Синтез оптимального керування рухом вантажопідйомними кранами

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorРомасевич, Юрій
dc.contributor.authorЛовейкін, Вячеслав
dc.date.accessioned2021-03-10T09:19:12Z
dc.date.available2021-03-10T09:19:12Z
dc.date.issued2014
dc.description.abstractУ статті наведено постановку задачі оптимального керування рухом вантажопідйомного крана із вантажем на гнучкому підвісі. Запропоновано комплексний безрозмірний критерій, який відображає стан динамічної системи „кран-вантаж” у фазовому просторі і „витрати” на керування системою. Для розв'язання поставленої задачі використано метод динамічного програмування. Для установлення умови стійкості руху крана із вантажем на гнучкому підвісі використано алгебраїчний критерій Рауса-Гурвіца. Функція оптимального керування знайдена у вигляді зворотного зв'язку. Побудовані графiки функції оптимального керування та некласичний фазовий портрет руху системи.uk_UA
dc.identifier.citationРомасевич Ю. Синтез оптимального керування рухом вантажопідйомними кранами / Ю. Ромасевич, В. Ловейкін // Гірничі, будівельні, дорожні та меліоративні машини : наук.-техн. зб. / Київ. нац. ун-т буд-ва і архіт. ; відп. ред. М. К. Сукач. - Київ : КНУБА, 2014. - Вип. 83. - С. 26-33. - Бiблiогр. : 11 назв.uk_UA
dc.identifier.issn2312-6590
dc.identifier.urihttps://repositary.knuba.edu.ua/handle/987654321/7577
dc.language.isouk_UAuk_UA
dc.publisherКНУБАuk_UA
dc.subjectоптимальне керуванняuk_UA
dc.subjectвантажопідйомний кранuk_UA
dc.subjectгальмуванняuk_UA
dc.subjectдинамічне програмуванняuk_UA
dc.subjectстійкість рухуuk_UA
dc.subjectколиванняuk_UA
dc.subject.udc621.87uk_UA
dc.titleСинтез оптимального керування рухом вантажопідйомними кранамиuk_UA
dc.title.alternativeThe synthesis of crane movement optimal controluk_UA
dc.typeArticleuk_UA

Файли

Контейнер файлів

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
gbdmm_2014_83_6[1].pdf
Розмір:
239.72 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити

Ліцензійна угода

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
3.67 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Вип. 83