Синтез оптимального керування рухом вантажопідйомними кранами

Ескіз

Дата

2014

Автори

Ромасевич, Юрій
Ловейкін, Вячеслав

Заголовок журналу

Журнал ISSN

ISSN журналу

2312-6590

Назва тому

Видавець

КНУБА

Анотація

У статті наведено постановку задачі оптимального керування рухом вантажопідйомного крана із вантажем на гнучкому підвісі. Запропоновано комплексний безрозмірний критерій, який відображає стан динамічної системи „кран-вантаж” у фазовому просторі і „витрати” на керування системою. Для розв'язання поставленої задачі використано метод динамічного програмування. Для установлення умови стійкості руху крана із вантажем на гнучкому підвісі використано алгебраїчний критерій Рауса-Гурвіца. Функція оптимального керування знайдена у вигляді зворотного зв'язку. Побудовані графiки функції оптимального керування та некласичний фазовий портрет руху системи.

Опис

Ключові слова

оптимальне керування, вантажопідйомний кран, гальмування, динамічне програмування, стійкість руху, коливання

Кафедра авторів

Бібліографічний опис

Ромасевич Ю. Синтез оптимального керування рухом вантажопідйомними кранами / Ю. Ромасевич, В. Ловейкін // Гірничі, будівельні, дорожні та меліоративні машини : наук.-техн. зб. / Київ. нац. ун-т буд-ва і архіт. ; відп. ред. М. К. Сукач. - Київ : КНУБА, 2014. - Вип. 83. - С. 26-33. - Бiблiогр. : 11 назв.

УДК

Зібрання

item.page.endorsement

item.page.review

item.page.supplemented

item.page.referenced