Дослідження динаміки роботи встановленого на пружну опору стрілового маніпулятора
dc.contributor.author | Міщук, Дмитро | |
dc.date.accessioned | 2020-12-13T17:16:06Z | |
dc.date.available | 2020-12-13T17:16:06Z | |
dc.date.issued | 2017 | |
dc.description.abstract | В перехідних режимах при роботі маніпулятора виникають коливання його виконавчої системи, які є наслідком нерівномірної роботи приводу,неврівноваженості механічної системи та пружних деформацій металоконструкції. Для встановлення взаємозв’язків між геометричними і силовими параметрами маніпулятора та параметрами пружних деформацій побудовано динамічну та матема- тичні моделі, що описують динаміку руху його стріли. В досліджені пружні деформації представлено у вигляді додаткового кута повороту основи стріли. | uk_UA |
dc.identifier.citation | Міщук Д. Дослідження динаміки роботи встановленого на пружну опору стрілового маніпулятора / Д. О. Міщук // Г ірничі, будівельні, дорожні та меліоративні машини : наук.-техн.зб. / Київ. нац. ун-т буд-ва і архіт. ; відп.ред. М. К. Сукач . - Київ : КНУБА, 2017. - Вип. 90. - С. 11-18. Бібліогр. : 15 назв. | uk_UA |
dc.identifier.issn | 2312-6590 | |
dc.identifier.uri | https://repositary.knuba.edu.ua/handle/987654321/6799 | |
dc.language.iso | uk_UA | uk_UA |
dc.publisher | КНУБА | uk_UA |
dc.subject | динаміка | uk_UA |
dc.subject | маніпулятор | uk_UA |
dc.subject | динамічна модель | uk_UA |
dc.subject | диференціальне рівняння | uk_UA |
dc.subject | коливання | uk_UA |
dc.subject | пружна опора | uk_UA |
dc.subject | стрілова система | uk_UA |
dc.title | Дослідження динаміки роботи встановленого на пружну опору стрілового маніпулятора | uk_UA |
dc.title.alternative | Research dynamics of the boom manipulator mounted on elastic resistance | uk_UA |
dc.type | Article | uk_UA |
local.subject.department | кафедра будівельних машин | |
local.subject.udc | 621.5 |
Файли
Контейнер файлів
1 - 1 з 1
Ліцензійна угода
1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
- Назва:
- license.txt
- Розмір:
- 3.67 KB
- Формат:
- Item-specific license agreed upon to submission
- Опис: