Дослідження динаміки роботи встановленого на пружну опору стрілового маніпулятора

dc.contributor.authorМіщук, Дмитро
dc.date.accessioned2020-12-13T17:16:06Z
dc.date.available2020-12-13T17:16:06Z
dc.date.issued2017
dc.description.abstractВ перехідних режимах при роботі маніпулятора виникають коливання його виконавчої системи, які є наслідком нерівномірної роботи приводу,неврівноваженості механічної системи та пружних деформацій металоконструкції. Для встановлення взаємозв’язків між геометричними і силовими параметрами маніпулятора та параметрами пружних деформацій побудовано динамічну та матема- тичні моделі, що описують динаміку руху його стріли. В досліджені пружні деформації представлено у вигляді додаткового кута повороту основи стріли.uk_UA
dc.identifier.citationМіщук Д. Дослідження динаміки роботи встановленого на пружну опору стрілового маніпулятора / Д. О. Міщук // Г ірничі, будівельні, дорожні та меліоративні машини : наук.-техн.зб. / Київ. нац. ун-т буд-ва і архіт. ; відп.ред. М. К. Сукач . - Київ : КНУБА, 2017. - Вип. 90. - С. 11-18. Бібліогр. : 15 назв.uk_UA
dc.identifier.issn2312-6590
dc.identifier.urihttps://repositary.knuba.edu.ua/handle/987654321/6799
dc.language.isouk_UAuk_UA
dc.publisherКНУБАuk_UA
dc.subjectдинамікаuk_UA
dc.subjectманіпуляторuk_UA
dc.subjectдинамічна модельuk_UA
dc.subjectдиференціальне рівнянняuk_UA
dc.subjectколиванняuk_UA
dc.subjectпружна опораuk_UA
dc.subjectстрілова системаuk_UA
dc.titleДослідження динаміки роботи встановленого на пружну опору стрілового маніпулятораuk_UA
dc.title.alternativeResearch dynamics of the boom manipulator mounted on elastic resistanceuk_UA
dc.typeArticleuk_UA
local.subject.departmentкафедра будівельних машин
local.subject.udc621.5

Файли

Контейнер файлів

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
gbdmm_2017_90_4.pdf
Розмір:
303.99 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:

Ліцензійна угода

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
3.67 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:

Зібрання