Математична модель динаміки зміни вильоту маніпулятора з жорсткими ланками

Ескіз

Дата

2006

Автори

Ловейкін, В. С.
Міщук, Д. О.

Заголовок журналу

Журнал ISSN

ISSN журналу

2413-8959

Назва тому

Видавець

КНУБА

Анотація

Робота маніпуляторів з гідравлічним приводом супроводжується коливальними процесами, що виникають внаслідок зміни навантажень, перерозподілу енергії при зміні напрямку руху, а також різкого гальмування стріли під дією її власної ваги [1]. Отож при зміні вильоту вантажу виникають динамічні навантаження.

Опис

Ключові слова

математична модель, динаміка змін вильоту, манипулятор з жорсткими ланками

Кафедра авторів

кафедра будівельних машин

Бібліографічний опис

Ловейкін В. С. Математична модель динаміки зміни вильоту маніпулятора з жорсткими ланками / В. С. Ловейкін, Д. О. Міщук // Техніка будівництва : наук.-техн. журн. / Київ. нац. ун-т буд-ва і архітектури ; відп. ред. І. І. Назаренко. - Київ, 2006. - Вип. 19. - С.26 - 29. - Бібліогр. : 4 назви.

УДК

621.865.8:621.28

Зібрання

item.page.endorsement

item.page.review

item.page.supplemented

item.page.referenced