Маніпуляторне обладнання для виконання вантажопідіймальних робіт

Abstract

Стрімкий світовий розвиток мереж логістичних центрів та мереж, що пов’язано з підвищенням кількості експорту та імпорту товарів потребує впровадження нових сучасних технічних засобів для виконання вантажопідіймальних робіт. Маніпулятори є одним і основних засобів, які активно застосовуються в транспортних роботах на складах. На даний час існує велика кількість конструкцій маніпуляторів різного конструктивного виконання. Велика номенклатура таких систем сильно збільшує базу знань по таким засобам. Якісна кластиризація таких машин на сьогодні відсутня, а тому і розуміння ефективності їхнього застосування також немає. В даній роботі пропонується огляд конструкцій шарнірно-зчленованих маніпуляторів для подальшого аналізу їхніх переваг та недоліків.