Mathematical model of the dynamics change departure of the jib system manipulator with the simultaneous movement of its links

Ескіз

Дата

2020

Автори

Loveikin, V. S.
Romasevich, Yu. O.
Spodoba O. O.
Loveikin, A. V.
Pochka, К. I.

Заголовок журналу

Журнал ISSN

ISSN журналу

2410-2547

Назва тому

Видавець

КНУБА

Анотація

An equation of motion of the manipulator is obtained taking into account the influence of the inertial component of each link of the boom system and the effect of the oscillatory movement of the cargo on the dynamic loads of the metalware elements and hydraulic drive elements. The influence of the simultaneous movement of the first jib section, the second jib section and the telescopic jib section on cargo oscillation, as well as the effect of cargo oscillation on dynamic loads that occur in the boom system and manipulator hydraulic drive elements, is determined.

Опис

Ключові слова

mathematical model, varying the radius, combination of movements, manipulator, lagrange equations of the second kind, dynamic loads, load oscillations, математична модель, зміна вильоту, суміщення рухів, маніпулятор, рівняння Лагранжа другого роду, динамічні навантаження, коливання вантажу, математическая модель, изменение вылета, совмещение движений, манипулятор, уравнение Лагранжа второго рода, динамические нагрузки, колебания груза

Кафедра авторів

кафедра професійної освіти

Бібліографічний опис

Mathematical model of the dynamics change departure of the jib system manipulator with the simultaneous movement of its links / V. S. Loveikin, Yu. O. Romasevych, O. O. Spodoba [etc.] // Опір матеріалів та теорія споруд : зб. наук. праць / Київ. нац. ун-т буд-ва і архіт. ; гол. ред. П. П. Лізунов. - Київ : КНУБА, 2020. - Вип. 104. - С. 175 - 190. - Бібліогр. : 19 назв.

УДК

621.87, 621.865.8

Зібрання

item.page.endorsement

item.page.review

item.page.supplemented

item.page.referenced