Mathematical model of the dynamics change departure of the jib system manipulator with the simultaneous movement of its links

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorLoveikin, V. S.
dc.contributor.authorRomasevich, Yu. O.
dc.contributor.authorSpodoba O. O.
dc.contributor.authorLoveikin, A. V.
dc.contributor.authorPochka, К. I.
dc.date.accessioned2024-03-20T08:28:36Z
dc.date.available2024-03-20T08:28:36Z
dc.date.issued2020
dc.description.abstractAn equation of motion of the manipulator is obtained taking into account the influence of the inertial component of each link of the boom system and the effect of the oscillatory movement of the cargo on the dynamic loads of the metalware elements and hydraulic drive elements. The influence of the simultaneous movement of the first jib section, the second jib section and the telescopic jib section on cargo oscillation, as well as the effect of cargo oscillation on dynamic loads that occur in the boom system and manipulator hydraulic drive elements, is determined.
dc.identifier.citationMathematical model of the dynamics change departure of the jib system manipulator with the simultaneous movement of its links / V. S. Loveikin, Yu. O. Romasevych, O. O. Spodoba [etc.] // Опір матеріалів та теорія споруд : зб. наук. праць / Київ. нац. ун-т буд-ва і архіт. ; гол. ред. П. П. Лізунов. - Київ : КНУБА, 2020. - Вип. 104. - С. 175 - 190. - Бібліогр. : 19 назв.
dc.identifier.issn2410-2547
dc.identifier.urihttps://repositary.knuba.edu.ua/handle/123456789/12701
dc.language.isoen
dc.publisherКНУБА
dc.subjectmathematical modeluk_UA
dc.subjectvarying the radiusuk_UA
dc.subjectcombination of movementsuk_UA
dc.subjectmanipulatoruk_UA
dc.subjectlagrange equations of the second kinduk_UA
dc.subjectdynamic loadsuk_UA
dc.subjectload oscillationsuk_UA
dc.subjectматематична модельuk_UA
dc.subjectзміна вильотуuk_UA
dc.subjectсуміщення рухівuk_UA
dc.subjectманіпуляторuk_UA
dc.subjectрівняння Лагранжа другого родуuk_UA
dc.subjectдинамічні навантаженняuk_UA
dc.subjectколивання вантажуuk_UA
dc.subjectматематическая модельuk_UA
dc.subjectизменение вылетаuk_UA
dc.subjectсовмещение движенийuk_UA
dc.subjectманипуляторuk_UA
dc.subjectуравнение Лагранжа второго родаuk_UA
dc.subjectдинамические нагрузкиuk_UA
dc.subjectколебания грузаuk_UA
dc.titleMathematical model of the dynamics change departure of the jib system manipulator with the simultaneous movement of its links
dc.title.alternativeМатематична модель динаміки зміни вильоту стрілової системи маніпулятора за одночасного переміщення її ланок
dc.title.alternativeМатематическая модель динамики изменения вылета стреловой системы манипулятора при одновременном перемещении ее звеньев
dc.typeArticle
local.subject.departmentкафедра професійної освіти
local.subject.udc621.87
local.subject.udc621.865.8

Файли

Контейнер файлів

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
215059-Текст статті-485314-1-10-20201027.pdf
Розмір:
580.97 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити

Ліцензійна угода

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
3.67 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Вип. 104