Управління розвитком складних систем
Постійне посилання на фондhttps://repositary.knuba.edu.ua/handle/987654321/326
Переглянути
4 результатів
Результат пошуку
Документ Дискретизация динамической модели теплового объекта регулирования с большим шагом квантования во времени(КНУБА, 2017) Иносов, Сергей Викторович; Бондарчук, Ольга ВячеславовнаПолучена модель динамики теплового объекта регулирования в квантованном времени в виде дискретной передаточной функции по известной передаточной функции объекта в непрерывном времени с учетом запаздывания и двух основных инерционностей. Предлагаемая дискретная модель учитывает нестационарные операции выборки и фиксации, оставаясь тем не менее, стационарной за счет перехода к дискретному времени. Полученная линейная стационарная модель может быть использована для последующего синтеза алгоритма регулирования методами дискретного операционного исчисления. Модель дает результаты, близкие к точным, даже если шаг квантования времени не является достаточно малым и может быть отнесена к универсальной и пригодной для анализа большинства тепловых объектов.Документ Связь ошибок измерения температуры с динамикой регулирования теплового объекта(КНУБА, 2018) Иносов, Сергей Викторович; Бондарчук, Ольга ВячеславовнаДифференцирующий канал общепринятого пропорционально-интегрально- дифференциального (ПИД) регулятора резко усиливает высокочастотные шумы (в т.ч. погрешности измерения регулируемой величины) и делает этот фактор значимым при расчетах динамики регулирования тепловых объектов (несмотря на малость погрешности измерения температуры). В дифференцирующем канале ПИД регулятора всегда предусматривается фильтрация высокочастотных шумов (так называемое "реальное дифференцирование"), что нужно учитывать при динамических расчетах (но обычно не делается). Рекомендуемая область применения ПИД регулятора ограничивается случаями, когда требуется предельно высокое быстродействие от системы автоматического регулирования и, одновременно, объект регулирования имеет очень малый уровень зашумленности (включая шумы измерения) – не больше 0.1 градуса (при рабочем диапазоне порядка 100 градусов). Во всех остальных случаях следует отключать дифференцирующий канал (использовать ПИ алгоритм регулирования).Документ Синтез и анализ динамики цифрового алгоритма регулирования теплового технологического объекта с большим шагом квантования во времени(КНУБА, 2018) Иносов, Сергей Викторович; Самойленко, Николай ИвановичУстановлено, что в системе цифрового автоматического регулирования температуры для уменьшения износа исполнительного механизма целесообразно выбирать большой шаг квантования во времени, соизмеримый с временем регулирования. В указанном случае традиционный ПИД-алгоритм регулирования неприменим. Для данного случая разработан универсальный алгоритм регулирования методами дискретного операционного исчисления на основе z-преобразования с конечным временем переходного процесса в виде дискретной передаточной функции третьего порядка. Разрабртанный алгоритм применим для большинства тепловых объектов и обеспечивает время регулирования, равное 2 – 3 тактам работы регулятора.Документ Связь ошибок измерения температуры с динамикой регулирования теплового объекта(КНУБА, 2018) Иносов, Сергей Викторович; Бондарчук, Ольга ВячеславовнаДифференцирующий канал общепринятого пропорционально-интегрально- дифференциального (ПИД) регулятора резко усиливает высокочастотные шумы (в т.ч. погрешности измерения регулируемой величины) и делает этот фактор значимым при расчетах динамики регулирования тепловых объектов (несмотря на малость погрешности измерения температуры). В дифференцирующем канале ПИД регулятора всегда предусматривается фильтрация высокочастотных шумов (так называемое "реальное дифференцирование"), что нужно учитывать при динамических расчетах (но обычно не делается). Рекомендуемая область применения ПИД регулятора ограничивается случаями, когда требуется предельно высокое быстродействие от системы автоматического регулирования и, одновременно, объект регулирования имеет очень малый уровень зашумленности (включая шумы измерения) – не больше 0.1 градуса (при рабочем диапазоне порядка 100 градусов). Во всех остальных случаях следует отключать дифференцирующий канал (использовать ПИ алгоритм регулирования).