Вип. 89

Постійний URI для цього зібранняhttps://repositary.knuba.edu.ua/handle/987654321/122

Переглянути

Фільтри

20171

Налаштування

Авторsearch.filters.applied.operator.equals: search.filters.author.Волянюк, Володимир

Результати пошуку

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
  • Документ
    Модульний принцип побудови будівельного робота
    (КНУБА, 2017) Міщук, Дмитро; Волянюк, Володимир; Горбатюк, Євгеній
    Підвищення вимог до якості, швидкості та культури виконання будівельних робіт вимагає створення сучасних засобів будівництва і, зокрема, будівельних роботів. Подібні системи дозволяють значно прискорити виконання будівельних робіт із великим степенем точності та автоматизації. Встановлено, що найбільш перспективним напрямком створення роботів є комплексний модульний принцип. В роботі розглянуто підходи до створення будівельного робота за подібним принципом. Представлено основні модульні конструкції систем переміщення робочого органа робота та запропоновано метод морфологічних таблиць для пошуку технічних рішень синтезу конструкцій робота